前言 摄像头的视角模拟,可以在产品概念设计阶段提供比较直观的视觉效果,通过将模型与实际环境进行校准,基本上可以通过模型来确定摄像头需要FOV,焦距,景深和安装位置及角度等参数。 由于工作需要,第一次自己...
FPGA图像仿真平台 1 引言 在使用modelsim进行图像算法的功能仿真时,无法得到图像的实时预览,因此直观性有所欠缺。因此可配合matlab使用,通过modelsim读出txt格式的图像,利用matlab进行转换与显示,从而既可验...
博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ gazebo小车模型创建及仿真详见之前博客 gazebo小车模型(附带仿真环境) - zylyehuo - 博客园 gazebo+rviz 仿真 - zylyehuo - 博客园 参考链接 Autolabor-ROS...
基于DRL和TORCS的自动驾驶仿真系统 ——之环境配置 玩TORCS和DRL差不多有一整年了,开始的摸爬滚打都是不断碰壁过来的,近来在参与CMU的DRL10703课程学习和翻译志愿者工作,也将自己以前的一些工作做一些备忘,以作...
目录 BUG:登陆跳转并解决页面卡顿现象 1.前端显示个人中心页面 2.flask-Admin构建和配置后台运营站点管理用户信息 3.基于Faker生成仿真测试数据 BUG:登陆跳转并解决页面卡顿现象 1.登录页面 html/login.html,代...
简介 Carla 是一款基于 Python 编写和 UE(虚幻引擎)的开源仿真器,用于模拟自动驾驶车辆在不同场景下的行为和决策。它提供了高度可定制和可扩展的驾驶环境,包括城市、高速公路和农村道路等。Carla 还提供了丰...
创建Vivado工程 1.创建工程: 在Vivado中创建工程,命名随意,路径随意; 2.配置工程: 这里可以选择是否添加源文件等,我们先不添加; 3.选择FPGA核心: 选择MCU200T对应的FPGA核心xc7a200tfbg484-2 等待...
①仿真精度越高,仿真效率月底。 仿真时采用`timescale 1ns/1ns比采用1ns/100ps的仿真效率高 simulation was two billion ns. ②clock generation coding tips (from<A BFM Simulation Strategy for Verilog&...
假如主驱动时钟频率很高,因为要一个周期输出,仿真时间过长,仿真速度慢是自然。 但是仿真中,并不是每个驱动周期都是必要的,这时可以使用force命令把想要的信号提前制造出来。 事实上,对于使用到PLL的模块,...
4.3 某一个加油站能够配给三个级别的燃油:①家庭取暖用的燃油;②轻工业用的燃油;③运输用的燃油。每一级别的燃油都有一个对应的油泵。订单中燃油的数量在3000加仑和5000加仑中变化,每次增加10加仑,是均匀分布。...
稚晖君又发布了新的机器人,很是强大。 在编写时看到了稚晖君的招聘信息,好想去试试啊! 小时候都有一个科幻梦,如今的职业也算与梦想有些沾边了。但看到稚晖君这种闪着光芒的作品,还是很是羡慕。 以前就想做一...
完美的教程,没有之一,收藏学习。 目的 本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境,具体包括以下内容(所使用的版本是 Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些函数,所以请使用最新...
文章目录 1 前言 2 自然坐标系ABC 3 αβ\alpha\betaαβ 坐标系 3.1 Clarke变换 3.2 Clarke反变换 4 dqdqdq 坐标系 4.1 Park变换 正转 反转 4.2 Park反变换 5 程序实现 附件 1 前言 永磁同步电机是复杂的非线性系统...
S3C6410裸奔之旅——RVDS2.2编译、仿真、调试过程 LED流水灯 (2012-10-13 23:56:30) 转载▼ 标签: s3c6410裸奔 ok6410 rvds2.2 rvds2.2编译 rvds2.2仿真调试 分类: 嵌入式Linux 上...
给大家推荐一款网页版的 Verilog代码编辑仿真验证平台,这个平台是国外的一家开源FPGA学习网站,通过“https://hdlbits.01xz.net/wiki/Main_Page” 地址链接进入网页,在该网页上可以进行Verilog代...
场效应晶体管(Field Effect Transistor, FET)简称场效应管,是一种由多数载流子参与导电的半导体器件,也称为单极型晶体管,它主要分型场效应管(Junction FET, JFET)和金属-氧化物半导体场效应管(Metal-Oxide...
3.3 一个仓库共存放了2000吨货物,货物以三种规模出库,少量(10吨),中等(20吨),大量(50吨),分别以10±5分,15分,30±10分的速率出库。如果没有货位达到的情况下,一个仓库能维持供货多少时间? GENERATE...
这两天做综合后仿真,发现FPGA器件库又不会加了,无奈上网找方法。说起来不好意思,很早就接触Modelsim这个仿真软件了,可是没有好好琢磨。把这两天找的方法贴出来,再加上自己的理解,以后忘了可以上博客翻翻,...
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