基于TensorRT 3的自动驾驶快速INT8推理 Fast INT8 Inference for Autonomous Vehicles with TensorRT 3 自主驾驶需要安全性,需要一种高性能的计算解决方案来处理极其精确的传感器数据。研究人员和开发人员创建用...
基于自动驾驶车辆的NVIDIA-TensorRT推理实时优化 Optimizing NVIDIA TensorRT Conversion for Real-time Inference on Autonomous Vehicles 自动驾驶系统使用各种神经网络模型,这些模型需要在gpu上进行非常精确...
基于DRL和TORCS的自动驾驶仿真系统 ——之环境配置 玩TORCS和DRL差不多有一整年了,开始的摸爬滚打都是不断碰壁过来的,近来在参与CMU的DRL10703课程学习和翻译志愿者工作,也将自己以前的一些工作做一些备忘,以作...
自动驾驶是最近几年的热门领域,专注于自动驾驶技术的创业公司、新造车企业、传统车厂都在这个领域投入了大量的资源,推动着 L4、L5 级别自动驾驶体验能尽早进入我们的日常生活。 自动驾驶技术实现的核心环节是自...
华为MDC自动驾驶 智能驾驶汽车中,包含四个核心子系统:传感器、计算平台、执行器与应用算法,华为MDC( Mobile Data Center: 移动数据中心)定位为智能驾驶的计算平台。此平台集成了华为在ICT领域30多年的硏发与...
摘要:华为云Solution as Code推出基于Ploto构建自动驾驶平台解决方案。 本文分享自华为云社区《基于Ploto构建自动驾驶平台》,作者:阿米托福 。 2022年6月15日,主题为“因聚而生 为你所能”的华为伙伴暨开发者...
Mobileye 自动驾驶策略(二) 与多方都成功进行了合作,其中比较大型的合作包括法雷奥、百度和中国 ITS。 法雷奥是最近的的 Tier 1 合作伙伴,法雷奥和 Mobileye 签署协议,表示未来会将 RSS 加入其自动驾驶研发...
L3级自动驾驶 2020年开年 3月9日,工信部在其官网公示了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿,并拟于2021年1月1日开始实施。 按照中国自身标准制定的自动驾驶分级标准,在千呼万唤中终于落地。 中国自动...
本次分享的大纲: Perception Introduction Sensor Setup & Sensor Fusion Perception Onboard System Perception Technical Challenges 1. Perception Introduction Perception系统是以多种sensor的数...
案例教学,把“问题”讲清楚了,赞 Pony.ai 在多传感器感知上积累了很多的经验,尤其是今年年初在卡车上开始了新的尝试。我们有不同的传感器配置,以及不同的场景,对多传感器融合的一些新的挑战,有了...
随着自动驾驶技术的发展,一辆新车从被改装到上路需要经过的调试流程也有了许多提升。今天,我希望结合自己之前的调车经验来跟大家分享一下我们是如何将系统的各个模块逐步上车、调试、集成,进而将一辆“新...
Pony.ai 在多传感器感知上积累了很多的经验,尤其是今年年初在卡车上开始了新的尝试。我们有不同的传感器配置,以及不同的场景,对多传感器融合的一些新的挑战,有了更深刻的认识,今天把这些经验,总结一下,分...
摘要:什么是辅助驾驶?简而言之,就是借助汽车对周围环境的自动感知和分析,让驾驶员预先察觉可能发生的危险,有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。 导读:基于昇腾AI异构计算架构CANN的辅助驾驶AI应用实战开发...
随着智能驾驶技术在新车上逐步普及,车辆研发阶段需要做大量的实车测试工作,当前的测试方式主要是路采实车数据后,按标准和法规进行测试场景提取和测试数据分析。调查显示绝大部分...
先进驾驶辅助系统(Advanced Driver AssistantSystem),简称ADAS,是利用安装于车上的各式各样的传感器(可侦测光、热、压力等变数), 在第一时间收集车内外的环境数据, 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等...
Mobileye 自动驾驶策略(一) 详解 Mobileye 自动驾驶解决方案 Mobileye的自动驾驶解决方案。总得来说,分为四种: Visual perception and sensor fusion(视觉感知和感知融合) Compute platform(计算平台) Dr...
简介 Carla 是一款基于 Python 编写和 UE(虚幻引擎)的开源仿真器,用于模拟自动驾驶车辆在不同场景下的行为和决策。它提供了高度可定制和可扩展的驾驶环境,包括城市、高速公路和农村道路等。Carla 还提供了丰...
自动驾驶传感器比较:激光雷达(LiDAR) vs. 雷达(RADAR) 据麦姆斯咨询报道,2032年全球范围内自动驾驶汽车的产量将高达2310万辆,未来该市场的复合年增长率(CAGR)高达58%。届时,与自动驾驶汽车生产相关的市...