ROS机器人雷达跟随

2023-05-22,,

ROS机器人雷达跟随

初始化

打开一个终端输入:

ssh clbrobot@ip # 连接小车
roslaunch clbrobot bringup.launch # 激活主板

开启摄像头

开新终端输入:

ssh clbrobot@ip
roslaunch clbrobot camera.launch

启动雷达

ssh clbrobot@ip
roslaunch riki_lidar_follower laster_follower.launch

必须要站在激光雷达的前面,大概的探索距离是0.5m

ROS机器人雷达跟随的相关教程结束。

《ROS机器人雷达跟随.doc》

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