vROS机器人IMU自动校正 连接小车 注意:必须在同一区域网 ssh clbrobort@clbrobort 激活树莓派主板 roslaunch clbrobot bringup.launch 自动校正IMU的过程 重新打开一个终端 连接小车后打开工程 roscd clbrobo...
这篇“ubuntu中如何卸载ros”文章的知识点大部分人都不太理解,所以小编给大家总结了以下内容,内容详细,步骤清晰,具有一定的借鉴价值,希望大家阅读完这篇文章能有所收获,下面我们一起来看看这篇“ubuntu中如何...
What is this? "Roomblock" is a robot platform consists of a Roomba, a Raspberry Pi 2, a laser sensor(RPLIDAR) and a mobile battery. The mounting frame can be made by 3D printers. ROS&nb...
ROS用hector创建地图 连接小车 ssh clbrobot@clbrobot 激活树莓派 roslaunch clbrobot bringup.launch 打开hector_slam 重新开终端打开hector_slam ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot hector_slam.launch 打...
ROS机器人摄像头寻线 连接小车 注意:必须在同一区域网 ssh clbrobort@clbrobort 激活树莓派主板 roslaunch clbrobot bringup.launch 开启摄像头 开新终端输入: ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot canera.la...
这篇文章主要讲解了“ROS是什么”,文中的讲解内容简单清晰,易于学习与理解,下面请大家跟着小编的思路慢慢深入,一起来研究和学习“ROS是什么”吧! 1、什么是 ROS ? ROS(Robot Operating System)是一个开源的机...
这篇文章给大家分享的是有关Ubuntu16.04如何安装ROS kinetic的内容。小编觉得挺实用的,因此分享给大家做个参考,一起跟随小编过来看看吧。 1. 配置Ubuntu的资源库: "restricted","universe&qu...
这篇文章将为大家详细讲解有关win10怎样安装Linux子系统 + ROS,文章内容质量较高,因此小编分享给大家做个参考,希望大家阅读完这篇文章后对相关知识有一定的了解。 对于程序员们,日常是在windows下工作,但有...
本篇文章为大家展示了什么是ROS服务通信模式,内容简明扼要并且容易理解,绝对能使你眼前一亮,通过这篇文章的详细介绍希望你能有所收获。 ROS 服务通信模式 服务(services)是节点之间通讯的另一种方式。服务允...
这篇文章给大家分享的是有关CLion中编译ROS工程的配置方法的内容。小编觉得挺实用的,因此分享给大家做个参考。一起跟随小编过来看看吧。 1、启动方式 官网下载clion解压后,第一次运行/bin文件夹中的clion.sh会...
这篇文章主要为大家展示了“如何实现基于ROS服务通信模式”,内容简而易懂,条理清晰,希望能够帮助大家解决疑惑,下面让小编带领大家一起研究并学习一下“如何实现基于ROS服务通信模式”这篇文章吧。 ROS 服务通信模...
这篇文章主要介绍Clion ROS开发环境的设置方法,文中介绍的非常详细,具有一定的参考价值,感兴趣的小伙伴们一定要看完! 在源环境中启动CLion 需要告知CLion ROS特定的环境变量。通过运行来源工作空间时,将在当...
ROS机器人雷达跟随 初始化 打开一个终端输入: ssh clbrobot@ip # 连接小车 roslaunch clbrobot bringup.launch # 激活主板 开启摄像头 开新终端输入: ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot camera.launch 启动...
小编给大家分享一下使用VScode搭建ROS开发环境的方法,希望大家阅读完这篇文章后大所收获,下面让我们一起去探讨吧! 俗话说"工欲善其事必先利其器",之前在Ubuntu上运行的ROS项目都是用vim或者gedit编写和修改...
这篇文章主要介绍了ROS系统将python包编译为可执行文件的方法的相关知识,内容详细易懂,操作简单快捷,具有一定借鉴价值,相信大家阅读完这篇ROS系统将python包编译为可执行文件的方法文章都会有所收获,下面我...
作者:良知犹存 转载授权以及围观:欢迎添加微信公众号:羽林君 前言 本来是要写一篇STM32移植ROS的一个小lib库,ROS一般都是需要跑在Linux上的,STM32使用就是当成一个ROS通讯的小节点,但是写文章时间不够,所...
ROS是Robot Operating System 机器人操作系统ROS | 简介篇 同样,从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运。 前言 先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频。 ROS已经发布八周年了,在国外...
这篇文章主要介绍了C++基于ros怎么将文件夹中的图像转换为bag包的相关知识,内容详细易懂,操作简单快捷,具有一定借鉴价值,相信大家阅读完这篇C++基于ros怎么将文件夹中的图像转换为bag包文章都会有所收获,下...
这期内容当中小编将会给大家带来有关怎么进行ROS中cmake的简单使用,文章内容丰富且以专业的角度为大家分析和叙述,阅读完这篇文章希望大家可以有所收获。 ROS中的编译操作注意是利用自己的包管理工具 catkin_mak...