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Simulation of ur3 with onrobot_rg2 by pybullet 本文对带有onrobot_rg2的ur3机械臂在pybullet虚拟世界中进行仿真,能够控制夹爪的张合,机械臂的各关节角度,具体效果如动图所示. 仿真是在...