调试准备工作
（1）安装pycharm-community
需要安装community版本，否则需要收费。
（2）安装python
将python添加到pycharm路径中。
参考：https://www.cnblogs.com/429512065qhq/p/8663478.html
（3）安装anaconda
（4）注意事项
（1）调试过程中，电脑与机械臂需要在同一网络中。
（2）需要将numpy等工具包，安装好。
（3）底层语句在robot.py和urrobot.py两个文件中。
import urx
import logging
import time
if __name__ == "__main__":
try:
logging.basicConfig(level=logging.INFO)
rob_ur5e = urx.Robot("192.168.2.100")
except Exception:
print('Time Out')
else:
rob_ur5e.set_tcp((0, 0, 0, 0, 0, 0)) # 工具的追踪点
rob_ur5e.set_payload(0, (0, 0, 0)) # 工具的重心
time.sleep(0.2)
rob_ur5e.translate_tool((0.05, 0.05, 0.05))
time.sleep(10)
pose = rob_ur5e.get_pose()
print("robot tcp is at: ", pose)
rob_ur5e.close()本文地址：https://blog.csdn.net/weixin_44264074/article/details/107056023
