文章目录 题目要求 一、硬件设计 二、理论分析与计算 三、电路与程序设计 四、测试方案与测试结果 五、项目展示 哔哩哔哩项目展示视频:https://www.bilibili.com/video/BV1oz4y1d7mH/ 百度网盘资料...
本次内容主要是上周内容的延续,主要画出kitti车的行驶的轨迹 同样的,我们先来看看最终实现的效果: 视频 接下来就进入一步步的编码环节。。。 1、利用imu、gps计算汽车移动距离和旋转角度 计算移动...