非常早曾经就把圆点博士的程序从STM32F103移植到STM32F4_Discovery (STM32F407), battery、陀螺仪和PWM电机控制的程序都已经測试完成,执行有一段时间,正常。以下展示几张图片,都是用杜邦线连接起来的。陀螺仪...
文章目录 硬件环境 头文件代码 源文件代码 简单举例 硬件环境 MPU6050.SCL->接STM32F407.PB8 MPU6050.SDA->接STM32F407.PB9 MPU6050.AD0->接GND 头文件代码 #ifndef __MPU60...