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VREP中的二维激光雷达
目前,轮式机器人的研究中已经大量使用激光雷达辅助机器人的避障导航,考虑到使用成本,一般二维激光雷达使用较多,如下图。由于只能扫描一个平面,如果想用二维激光雷达获取环境三维点云,则需要通过移动机...
2023-05-03
编程教程
VREP
,
激光