Xenomai Edition v3.0.5 xenomai_init() static int __init xenomai_init(void) 源码分析 setup_init_state // 配置Xenomai为启动状态 CONFIG_SMP // 判断处理器CPU系统架构是否为 SMP,是则对每一个CPU进行处理...
一、Xenomai API 接口使用总结 Alarm-操作: 在使用实时任务过程中,采用看门狗定时器进行延时操作时,会产生实时域到非实时域的上下文切换操作,从而导致实时线程实时性受到影响,具体如下: void RT_TASK_Call...