光度标定(Photometric Camera Calibration)是DSO(Direct Sparse Odometry)论文中比较特别的一部分。常规的vSLAM不太考虑光度标定的问题。比如基于特征点的vSLAM,由于特征描述一般会有光照不变性,对图像的亮...
这个东西是我接触的第一个非2D方面的算法,到目前为止其实也没有完全搞定,不过可能短时间内也无法突破。先把能搞定的搞定吧。 这个东西也有一大堆参考资料,不过呢,搜来搜去其实也就那些同样的东西,个人觉得就...
引言 机器视觉中缺陷检测分为一下几种: blob+特征(官方示例surface_scratch.hdev) blob+差分+特征(官方示例pcb_inspection.hdev) 光度立体 特征训练 测量拟合 频域+空间域结合:halcon——缺陷检测常用方法总...
官方文档翻译 名称: photometric_stereo -- 通过光度立体技术重建表面。 签名: photometric_stereo(Images : HeightField, Gradient, Albedo : Slants, Tilts, ResultType, ReconstructionMethod, GenParamName...