CVPR2019:无人驾驶3D目标检测论文点评 重读CVPR2019的文章,现在对以下文章进行点评。 Stereo R-CNN based 3D Object Detection for Autonomous Driving 1. introduction 本文提出了完全自动驾驶3D目标检测方法...
源自:《无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制》——龚建伟 参考:https://wenku.baidu.com/view/8e4633d519e8b8f67c1cb9fa.html 0.车辆模型 汽车的车轮转角为δf 分别做垂直于后轮和前轮的射线,这...
作者: Ryan Powell @ Waymo & Google Design 无人驾驶汽车,以及其带来的全新出行方式已经离我们不再遥远。但相比较传统汽车出行,人们对驾驶座上空无一人的状态难免心存疑虑。今天我们不讨论无人驾驶领域...