文章转自:http://www.geek-workshop.com/thread-70-1-1.html 一、关于舵机: 舵机(英文叫Servo):它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号,指定输出轴旋转角度。舵...
正点原子stm32f407开发板 对于一般的舵机来说,所对应的PWM波的周期为20ms,即舵机接收的PWM信号频率为50HZ。 其空占比与转动角度的关系。普通舵机的舵量是0~180°。脉冲宽度范围 0.5ms ~ 2.5ms 0.5ms...