基于ros2 dashing的建图导航探索 1、 环境准备 安装ros2 dashing, 参考链接: https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Dashing/Linux-Install-Debians/ 安装gazebo $ sudo apt remove gazebo11 libgazebo1...
在Windows10的WSL2中的Ubuntu22.04子系统中安装ros2 humble版本。 官方文档http://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html 准备工作: 修改默认镜像源,使用国内清华tuna镜像源加速,...
最近1周一直研究ROS2的时间同步,翻越很多博客,很少有人使用ROS2进行时间同步的代码,无奈不断尝试与源码阅读,终于将其搞定, 为此,本博客将介绍基于python的ROS2的时间同步方法。 本博客内容结构为话题发布代...
机器人开源操作系统软件ROS在10年后, 终于推出全新架构的ROS2,代号“ardent”。中文意思为“热心的美洲鳖”,看来ROS2要从ROS1的“海龟”变成“土鳖”系列了。 与此同...
完整的python package的目录结构如下: source /opt/ros/dashing/setup.bash cd ros2_ws/src && ros2 pkg create <package_name> Delete CMakeLists.txt , create setup.py and setup.cfg and edit ...
目录 为什么要用docker docker安装 拉取ros镜像 运行ros小海龟 为什么要用docker docker是一个容器,可以用他来装载镜像。我可以把我的基础环境用docker封装成镜像,大家都可以用这个镜像。 学习ros的过程中发...