参考: Kuhne F , Lages W , Silva J D . Point stabilization of mobile robots with nonlinear model predictive control[J]. 2005. Point Stabilization for Wheeled Mobile Robots Using Model Predict...
在中学里学习过直角坐标系,也叫做笛卡尔坐标系,它是正交坐标系,不过也学习过极坐标系,这种坐标系比较适合大炮发射的场合。极坐标系的定义如下: 在 平面内取一个定点o, 叫极点,引一条射线ox,叫做极轴,再...
目录 综述 绘图代码和解析 绘制一张多主体雷达图 绘制多张单主体雷达图 总结 综述 python的matplotlib画图库的功能非常强大,可以画很多很多种图,我们日常生活中遇到的雷达图也不例外。 雷达图也被称为网...