博客转载自:https://www.leiphone.com/news/201609/c35bn1M9kgVaCCef.html 雷锋网(公众号:雷锋网)按:本文作者SLAMTEC(思岚科技公号slamtec-sh)技术顾问,专注SLAM及相关传感器研发应用。 智能服务机器人正成...
摘要 通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、...
主要核心思想,如果master 和 salve 全部存活的情况,VIP就漂移到 master。读写都从master操作,如果master宕机,VIP就会漂移到salve,并将之前的salve切换为master,当宕机的master可以继续服务的时候,首先会从sa...
回到目录 Redis自主提供了集群模式,当然也只是比较简单的读写分离模式,或者叫主从模式,它在各个redis服务端自己做数据同步机制,当然就是将主服务端的信息同步到各个slave服务器上,在客户端集成的驱动中,需...
一、环境准备1、关闭防火墙与selinux systemctl stop firewalld setenforce 0 sed -i 's/SELINUX=.*/SELINUX=disabled/g' /etc/selinux/config 二、mysql5.7.20安装#MySQL5.6与MySQL5.7的区别在于初始化...
这个是我写的第一个随手小记,一晃眼做后端开发也有7年多了,现在也准备将一些杂七杂八的资料整理下。也算是回顾这7年中做的比较有意思的东西了。 这个需求是我17年做的,当时的应用场景是仓储库比较多,随时会动...
目录 写在题前 音视频格式规范发展历程 对于国内自己的音视频标准一些想法 关于5G的一些想法 写在题前 今天看了王荣刚老师的关于数字解码技术的,事实上看的有点迷迷糊糊,本科四年虽...
目录 前言 一 配置内网dns a记录和mx记录 二 mail服务器初始化配置 1. 修改主机名 2. 关闭防火墙与selinux 3. 开启时间同步 4. 安装软件 三 修改配置文件 1 配置postfix 2 配置dovecot 2.1 配置监听协议: 2....
这篇文章主要介绍了小程序如何自主实现拦截器,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧 在一些框架中发现会提供一个很实用的功...