我们这里用到的超声波测距模块,一般是用于arduino智能小车自动避障的。经常见到的应用是使用单片机或者stm32和这种模块结合进行开发的。 我们使用LOTO示波器可以更直观和快速的看到超声波测量距离模块的工作波形...
单目相机标定的目标是获取相机的内参和外参,内参(1/dx,1/dy,Cx,Cy,f)表征了相机的内部结构参数,外参是相机的旋转矩阵R和平移向量t。内参中dx和dy是相机单个感光单元芯片的长度和宽度,是一个物理尺寸,有时候...
通过matlab标定得到相机参数放到stereoconfig.py import numpy as np import cv2 #双目相机参数 class stereoCameral(object): def __init__(self): #左相机内参数 self.cam_matrix_left =...
最近在做双目测距,觉得有必要记录点东西,所以我的第一篇博客就这么诞生啦~ 双目测距属于立体视觉这一块,我觉得应该有很多人踩过这个坑了,但网上的资料依旧是云里雾里的,要么是理论讲一大堆,最后发现还不知...
ST为飞行时间传感器增加了多目标测距 ST adds multi-object ranging to time-of-flight sensors STMicroelectronics已经扩展了其FlightSense飞行时间(ToF)测距传感器的能力,该传感器拥有专利直方图算法,可以...
使用opencv对单目摄像头中的目标实现测量距离(python实现),供大家参考,具体内容如下 1.方法介绍: 根据相似三角形的方法: f = p×d / w , 其中w为物体的实际宽度,d为物体平面与相机平面的距离,照片上...
文章目录 0、前言 1、硬件设计 1.1、超声波模块 1.2、STM32L151 2、CubeMX配置 3、软件设计 下载工程文件: https://gitee.com/Joseph_Cooper/stm32-cube-mx-stm32-l151-c8-t6 MCU:STM32L151...
这篇文章主要介绍了微信小程序iBeacon测距及稳定程序的实现解析,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下 前言 iBeacon是苹果公司推出的一项低耗能蓝...