大家好，本文介绍了开发3D引擎需要的预备知识，给出了相关的资源。
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从0开发3D引擎（一）：开篇
了解Web 3D
Web 3D的历史
目前Web 3D是基于WebGL这个Web端3D API的，它的版本历史为：
（图来自于WebGPU 开发状态与计划）
（注：OpenGL是桌面端的3D API，OpenGL ES是移动端的3D API）
2007年，发布OpenGL ES 2.0
OpenGL ES 2.0引入了可编程着色器，增加了顶点着色器和片段着色器。
2011年，基于OpenGL ES 2.0，发布WebGL 1.0
WebGL 1.0的发布和各大浏览器的支持，意味着Web 3D时代的来临。随后各种Web 3D开源引擎（如three.js、babylon.js等）以及Web 3D商业化方案（如playcanvas）陆续出现，使得Web 3D应用开发变得越来越简单。
2012年，发布了OpenGL ES 3.0；2014年和2015年分别发布了OpenGL ES 3.1和3.2
移动端3D API继续增强，升级内容如上图（“WebGL版本演示”）所示。
2017年，基于OpenGL ES 3.0，发布了WebGL 2.0
WebGL 2.0完全兼容WebGL 1.0，进行了很多增强：如支持3D纹理、UBO等
Apple不支持WebGL 2.0的，但是根据知乎上的“狄学长”的回答，谷歌正在提供协助，使得苹果手机的ios系统在不久后支持它：
Google Chrome team 正在帮Apple的Safari 把ANGLE接入到Webkit
这样最后的ios上就能支持WebGL2了。预计是2020年底。
WebGL 2.0相关学习资料
WebGL2有什么新内容
最值得期待的WebGL 2.0功能
WebGL 2.0 for SIGGRAPH Asia 2015
Web 3D的未来
未来，基于DirectX12、Vulkan和Metal，将会发布WebGPU
WebGPU是最新的Web 3D API，是WebGL的升级版。
浏览器封装了现代图形API（Dx12、Vulkan、Metal），提供给Web 3D程序员WebGPU API。
（图来自于WebGPU 开发状态与计划）
（图来自于WebGPU 开发状态与计划）
WebGPU相关学习资料
WebGPU学习系列目录
该系列是我写的WebGPU实战教程，如果读者想从0学习WebGPU，了解现代图形API的技术要点，欢迎读者阅读它～
了解WebGL 1.0的基础知识
本系列使用WebGL 1.0构建3D引擎，因此在本节会介绍相关的学习资源。
入门学习
《WebGL编程指南》
非常易懂的实战类书籍，提供了很多具体的Demo，让读者能零基础学习和应用WebGL。
建议读者先阅读该书。
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坐标系变换
3D模型的坐标需要在多个坐标系中进行变换（通过乘以对应的矩阵进行变换），相关资料可参考：
OpenGL坐标变换及其数学原理，两种摄像机交互模型（附源程序） -> 图形学中的变换模型以及OpenGL的实现
[OpenGL ES 03]3D变换：模型，视图，投影与Viewport
齐次坐标系入门级思考
3D数学
《3D数学基础：图形与游戏开发》
本书讲解矩阵、四元数等跟引擎开发非常相关的数学知识。
建议读者先大概浏览一遍，有一个印象，然后在本系列后面开发引擎的过程中，遇到问题再查询该书的对应章节。
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渲染管线
在每一帧，GPU会处理从CPU端传来的3D数据，经过渲染管线的处理，最终绘制到屏幕上。
渲染管线会执行多个着色器，经历多个处理阶段。
可以通过相关资料进行了解：
WebGL学习笔记（一）：理解基本概念和渲染管线
《OpenGL超级宝典》
本书详细介绍了OpenGL 2.0的渲染流水线的各个阶段（如深度测试等），通俗易懂，适合入门。
虽然本书介绍OpenGL 2.0，但因为WebGL 1对应OpenGL 2.0，所以本书的知识点也可以套用在WebGL 1中。
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