本篇文章给大家分享的是有关基于Arduino+OpenCV的颠球机器人是怎样的，小编觉得挺实用的，因此分享给大家学习，希望大家阅读完这篇文章后可以有所收获，话不多说，跟着小编一起来看看吧。
17年电赛那个题目，常用的解决方案是把摄像头放在上面，而且小球只在平板上进行二维运动。这个项目是把摄像头放在了透明玻璃的下面，小球的高度和和摄像头采集的小球图像大小成比例关系，在二维运动的基础上升级为了三维立体运动。
这是一个基于步进电机 + Teensy 4.0 + OpenCV实现的乒乓球控制系统，整个项目实现原理的框图如下：
主要分为上位机和下位机，上位机是通过摄像头采集的图像，使用OpenCV算法进行图像处理，计算出小球的三维位置，然后通过PID算法，计算出每个步进电机所需要运动的角度，然后通过串行总线把数据发送给下位机Teensy开发板，开发板根据上位机发来的数据，解析出4个步进电机所需的角度，然后通过PWM输出脉冲信号给驱动。
主要元器件
-
1块Teensy 4.0开发板，主频600MHz，基于i.MX RT1060，可以使用Arduino开发。
-
1个 DM442S 步进电机驱动器，可同时驱动4路步进电机
-
4个Nema 17 42步进电机
-
1个48V 8A的电源
-
1个高分辨率的See3CAM_CU135摄像头
-
1台安装OpenCV的Windows电脑主机
Teensy 4.0开发板，使用NXP RT1062，可以当做Arduino来使用。
所使用到的步进电机和驱动器。
3D打印的五金零部件。
组装效果。
以上就是基于Arduino+OpenCV的颠球机器人是怎样的，小编相信有部分知识点可能是我们日常工作会见到或用到的。希望你能通过这篇文章学到更多知识。更多详情敬请关注本站行业资讯频道。
![[Opencv-C++] 4.3 数组迭代器NAryMatIterator](https://www.kunjuke.com/file/css/thumb/1.jpg/280-180.jpg)
![[OpenCV-Python] 7 把鼠标当画笔](https://www.kunjuke.com/file/css/thumb/2.jpg/280-180.jpg)
![[OpenCV-Python] 6 OpenCV 中的绘图函数](https://www.kunjuke.com/file/css/thumb/9.jpg/280-180.jpg)
![[Opencv-C++] 1.1Opencv环境准备](https://www.kunjuke.com/file/css/thumb/6.jpg/280-180.jpg)
![[OpenCV-Python] 20 图像金字塔](https://www.kunjuke.com/file/css/thumb/8.jpg/280-180.jpg)
![[Opencv-C++] 2. Opencv入门](https://www.kunjuke.com/file/css/thumb/4.jpg/280-180.jpg)