Task C# 多线程和异步模型 TPL模型
Task，异步，多线程简单总结
1，如何把一个异步封装为Task异步
Task.Factory.FromAsync
对老的一些异步模型封装为Task
TaskCompletionSource
更通用，在回调中只要SetResult()一下就表示Task结束了，用它可以将各种异步回调封装为Task
2，一个可以await的可以返回Task的Async结尾的异步方法从哪里开始进入另一个线程的
如果是对BeginXXX EndXXX的APM异步模型封装的，从进入XXXAsync方法后直到BeginXXX前还在调用方法的线程内，然后无阻塞的等待回调，当等打完后，就相当于在回调中了，此时可能进入了另一个线程，其他也是类似的，从底层方法异步的地方开始异步的，而不是一进入方法就到了另一个线程了，所以进入方法后写很多CPU密集程序是会阻塞的
3，如何立刻扔到另一个线程
Task.Run或者Task.Factory.StartNew可以直接从另一个线程开始，可以直接把XXXAsync方法扔进去
4，一个约定
纯C#框架或者类库提供的Async结尾的可await方法，里面一定有无阻塞异步的实现，否则没必要搞成异步的，就比如newtonsoft.json的异步序列化方法被标识为已过时。
5，Task外面如何告诉Task该取消了
CancellationTokenSource
其实和一个Flag差不多，只不过封装了一些方法以异常类
6，很多情况下要先学会同步才能并发
7，Task.Run Task.Start Task.Factory.StartNew 等都是使用线程池的线程
8，IO异步底层为IRP消息，通常是和硬件交互所使用的消息机制，当然那是驱动层的事情，IO异步当然也就是无阻塞的，等IRP消息回来就是回调
9，UI线程
最终会渲染界面的代码一定要在UI线程执行，可以使用比如winform的control.Invoke ，wpf的Dispatcher
一旦开始并发了，还有很多很多的坑
【C#】43. TPL基础——Task初步
2016年12月11日 20:56:10
阅读数：1379
从这篇文章开始，我想直接进入关于Task的一些内容，有时间再回顾Threadpool的相关内容。
我一开始接触Task就觉得他和Thread很像，都是开新的线程。但是两者有很多区别，其中比较明显的是：Task创建的是线程池任务，而Thread默认创建的是前台任务。
同Thread一样，Task可以使用lambda表达式来构造action，作为Task的构造函数参数。如下：
1、先定义一个函数TaskMethod，他接受name作为字符串参数。
- static void TaskMethod(string name)
{
Console.WriteLine("Task {0} 运行在线程id为{1}的线程上. 是否是线程池中线程？:{2}",
name, Thread.CurrentThread.ManagedThreadId, Thread.CurrentThread.IsThreadPoolThread);
}
2、新建Task实例，并且Start()：
- var t1 = new Task(() => TaskMethod("Task 1"));
t1.Start();
因为Task接受无参数和返回值的Action作为构造器参数，因此此处可以使用如上的lambda表达式，在表达式中传参"Task 1"。
运行结果如下：
可以很明显的看出，该Task（t1）运行在线程池中。
必须要指出的是，线程池一般只运行执行时间较短的异步操作，需要长时间执行的操作尽量不要使用线程池。
除了上面这种开Task的方法，还有两种常见的用法，分别是 Task.Run() 和 Task.Factory.StartNew()。两者的区别在于后者能传入一些额外参数，以丰富Task的运行选项。例如：
- Task.Run(() => TaskMethod("Task 3"));
Task.Factory.StartNew(() => TaskMethod("Task 4"));
Task.Factory.StartNew(() => TaskMethod("Task 5"), TaskCreationOptions.LongRunning);
第一句直接调用静态方法Task.Run()，lambda表达式作为参数（Action），不需要再调用Start()方法，立即执行。
第二句则使用了Task.Factory.StartNew()默认方法，最后一句加入了选项“LongRunning”，意味着该任务将长时间运行，因此他不是在线程池中执行。
结果如下：
注意：Task的运行有一定的随机性，开始次序会有变化！
22 C# 第十八章 TPL 并行编程
2013年08月12日 09:24:08
阅读数：5175
C# TPL(Task Parallel Library) 并行编程是.Net4 为多线程编程引入的新的API。因为并行编程涉及到的知识非常广泛，这里只是简单的把.Net 4中TPL的用法总结了一下。
一: Task 线程的基本使用
关于Action委托: 它是 .Net 定义的一种委托类型。
public delegate void Action(): 封装一个方法，该方法不具有参数并且不返回值。
public delegate void Action<in T>(T obj): 封装一个方法，该方法只有一个参数并且不返回值。
... ...
可以使用此委托以参数形式传递方法，而不用显式声明自定义的委托。 封装的方法必须与此委托定义的方法签名相对应。
http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/vstudio/system.action.aspx
光看语言描述理解起来有点费劲。看MSDN给的例子，把自定义的委托和Action比较一下就清楚多了。
两个小例子:
使用委托的例子
- using System;
using System.Windows.Forms;
public delegate void ShowValue();
public class Name
{
private string instanceName;
public Name(string name)
{
this.instanceName = name;
}
public void DisplayToConsole()
{
Console.WriteLine(this.instanceName);
}
public void DisplayToWindow()
{
MessageBox.Show(this.instanceName);
}
}
public class testTestDelegate
{
public static void Main()
{
Name testName = new Name("Koani");
ShowValue showMethod = testName.DisplayToWindow;
showMethod();
}
}
使用 action的例子
- using System;
using System.Windows.Forms;
public class Name
{
private string instanceName;
public Name(string name)
{
this.instanceName = name;
}
public void DisplayToConsole()
{
Console.WriteLine(this.instanceName);
}
public void DisplayToWindow()
{
MessageBox.Show(this.instanceName);
}
}
public class testTestDelegate
{
public static void Main()
{
Name testName = new Name("Koani");
Action showMethod = testName.DisplayToWindow;
showMethod();
}
}
这里把Action 看成了一种特殊的委托，没有参数也没有返回值，这样理解起来就简单了。
关于 Task 的简单介绍
更确切的说它是把线程的概念抽象出来了。这里它更关心的是线程中工作的内容。而把创建线程，重用线程或释放线程等平台相关的工作留给了系统。它更贴近与System.Threading.ThreadPool。一个由系统管理的ThreadPool。
使用 Task 创建线程
一个简单的线程使用的例子
http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/vstudio/1h2f2459.aspx
- using System;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
class StartNewDemo
{
static void Main()
{
Action<object> action = (object obj) =>
{
Console.WriteLine("Task={0}, obj={1}, Thread={2}", Task.CurrentId, obj.ToString(), Thread.CurrentThread.ManagedThreadId);
};
// Construct an unstarted task
Task t1 = new Task(action, "alpha");
// Cosntruct a started task
Task t2 = Task.Factory.StartNew(action, "beta");
// Block the main thread to demonstate that t2 is executing
t2.Wait();
// Launch t1
t1.Start();
Console.WriteLine("t1 has been launched. (Main Thread={0})", Thread.CurrentThread.ManagedThreadId);
// Wait for the task to finish.
// You may optionally provide a timeout interval or a cancellation token
// to mitigate situations when the task takes too long to finish.
t1.Wait();
// Construct an unstarted task
Task t3 = new Task(action, "gamma");
// Run it synchronously
t3.RunSynchronously();
// Although the task was run synchrounously, it is a good practice to wait for it which observes for
// exceptions potentially thrown by that task.
t3.Wait();
Console.ReadKey();
}
}
程序说明:
API: Task.Factory
创建任务并立即启动任务。
创建在一组任务中的任意或全部任务完成后启动的任务延续项
创建表示开始/结束方法对的任务，这些方法采用异步编程模型。
Task.RunSynchronously
任务只可以启动并运行一次。 再次计划任务的尝试将导致异常。通过 RunSynchronously 执行的任务将与当前 TaskScheduler 关联。
如果目标计划程序不支持当前线程上运行此任务，则在计划程序上计划执行该任务，当前线程会阻塞，直到该任务完成执行。
从线程中返回结果
线程常用的成员
Status: 此任务实例的当前状态 TaskStatus(http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/vstudio/system.threading.tasks.taskstatus.aspx)
IsCompleted: true ，如果任务已完成；否则 false。它不管任务是否出错。
Id: System.Int32类型, 系统分配给此任务实例的一个整数。任务 ID 分配在需要时并不一定表示在任务实例创建的顺序。
AsyncState 它允许跟踪额外的数据。例如，假定多个任务要计算一个List<T>的值。为了将结果放到列表中正确的位置，一个办法是将准备包含结果的那个列表索引存储到AsyncState中。这样一来，在任务结束后，代码可使用AsyncState先转型为int 访问列表中特定索引的位置。这个理解的还不是很透彻，回头应该找个例子看看。
ContinueWith(): 创建一个在目标 Task 完成时异步执行的延续任务。
一个实例
- using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
// Demonstrates how to associate state with task continuations.
class ContinuationState
{
// Simluates a lengthy operation and returns the time at which
// the operation completed.
public static DateTime DoWork()
{
// Simulate work by suspending the current thread
// for two seconds.
Console.WriteLine("Thread = {0} sleep 2 seconds", Task.CurrentId);
Thread.Sleep(2000);
// Return the current time.
return DateTime.Now;
}
static void Main(string[] args)
{
Action action = () =>
{
DoWork();
};
Task<DateTime> t = new Task<DateTime>(DoWork);
t.Start();
Console.WriteLine("Date = {0}", t.Result);
t.Wait();
Console.ReadKey();
}
}
二: Task上的未处理异常
关注点是如何从一个不同的线程中引发的未处理的异常。在Task执行期间产生的未处理的异常会被禁止(suppressed)，直到调用某个任务完成(task complete)成员: Wait(), Result, Task.WaitAll()，或者Task.WaitAny()。上述每个成员都会引发任务执行期间发生的任何未处理的异常。
Wait引发异常的例子
- using System;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
namespace Thread_Task_Sample_Exception_Simple
{
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
Action<object> action = (object obj) =>
{
Console.WriteLine("Task={0}, obj={1}, Thread={2} Throw Exception", Task.CurrentId, obj.ToString(), Thread.CurrentThread.ManagedThreadId);
throw (new Exception());
};
// Cosntruct a started task
Task t = Task.Factory.StartNew(action, "A");
for (int i = 0; i < 50; i++)
{
Console.Write(".");
Thread.Sleep(200);
}
Console.WriteLine();
try
{
// Block the main thread to demonstate that t2 is executing
t.Wait();
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine("Task.Wait cause an exception, We caught it");
}
Console.ReadKey();
}
}
}
使用 ContinueWith ()
- using System;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
class ContinuationSimpleDemo
{
// Demonstrated features:
// Task.Factory
// Task.ContinueWith()
// Task.Wait()
// Expected results:
// A sequence of three unrelated tasks is created and executed in this order - alpha, beta, gamma.
// A sequence of three related tasks is created - each task negates its argument and passes is to the next task: 5, -5, 5 is printed.
// A sequence of three unrelated tasks is created where tasks have different types.
// Documentation:
static void Main()
{
Action<string> action =
(str) =>
Console.WriteLine("Task={0}, str={1}, Thread={2}", Task.CurrentId, str, Thread.CurrentThread.ManagedThreadId);
// Creating a sequence of action tasks (that return no result).
Console.WriteLine("Creating a sequence of action tasks (that return no result)");
Task.Factory.StartNew(() => action("alpha"))
.ContinueWith(antecendent => action("beta")) // Antecedent data is ignored
.ContinueWith(antecendent => action("gamma"))
.Wait();
Func<int, int> negate =
(n) =>
{
Console.WriteLine("Task={0}, n={1}, -n={2}, Thread={3}", Task.CurrentId, n, -n, Thread.CurrentThread.ManagedThreadId);
return -n;
};
// Creating a sequence of function tasks where each continuation uses the result from its antecendent
Console.WriteLine("\nCreating a sequence of function tasks where each continuation uses the result from its antecendent");
Task<int>.Factory.StartNew(() => negate(5))
.ContinueWith(antecendent => negate(antecendent.Result)) // Antecedent result feeds into continuation
.ContinueWith(antecendent => negate(antecendent.Result))
.Wait();
// Creating a sequence of tasks where you can mix and match the types
Console.WriteLine("\nCreating a sequence of tasks where you can mix and match the types");
Task<int>.Factory.StartNew(() => negate(6))
.ContinueWith(antecendent => action("x"))
.ContinueWith(antecendent => negate(7))
.Wait();
Console.ReadKey();
}
}
使用ContinueWith 如果在程序中出现异常，后面后续的处理函数可以帮助程序把信息清理干净。
三: 取消任务
野蛮终止的问题:在.Net3.5 或之前的版本，其实并没有怎么支持线程的取消，相反采取的是一种中断的方式。.Net4 中基于PLINQ和TPL的API只支持一种取消请求的方式，协作式取消 -- 目标Task可自行决定是否满足取消请求。
取消任务的一个实例代码：
- using System;
using System.Collections.Concurrent;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
public class Example
{
public static void Main()
{
var tokenSource = new CancellationTokenSource();
var token = tokenSource.Token;
// Store references to the tasks so that we can wait on them and
// observe their status after cancellation.
Task t;
var tasks = new ConcurrentBag<Task>();
Console.WriteLine("Press any key to begin tasks...");
Console.WriteLine("To terminate the example, press 'c' to cancel and exit...");
Console.ReadKey();
Console.WriteLine();
// Request cancellation of a single task when the token source is canceled.
// Pass the token to the user delegate, and also to the task so it can
// handle the exception correctly.
t = Task.Factory.StartNew(() => DoSomeWork(1, token), token);
Console.WriteLine("Task {0} executing", t.Id);
tasks.Add(t);
// Request cancellation of a task and its children. Note the token is passed
// to (1) the user delegate and (2) as the second argument to StartNew, so
// that the task instance can correctly handle the OperationCanceledException.
t = Task.Factory.StartNew(() =>
{
// Create some cancelable child tasks.
Task tc;
for (int i = 3; i <= 10; i++)
{
// For each child task, pass the same token
// to each user delegate and to StartNew.
tc = Task.Factory.StartNew(iteration => DoSomeWork((int)iteration, token), i, token);
Console.WriteLine("Task {0} executing", tc.Id);
tasks.Add(tc);
// Pass the same token again to do work on the parent task.
// All will be signaled by the call to tokenSource.Cancel below.
DoSomeWork(2, token);
}
}, token);
Console.WriteLine("Task {0} executing", t.Id);
tasks.Add(t);
// Request cancellation from the UI thread.
if (Console.ReadKey().KeyChar == 'c')
{
tokenSource.Cancel();
Console.WriteLine("\nTask cancellation requested.");
// Optional: Observe the change in the Status property on the task.
// It is not necessary to wait on tasks that have canceled. However,
// if you do wait, you must enclose the call in a try-catch block to
// catch the TaskCanceledExceptions that are thrown. If you do
// not wait, no exception is thrown if the token that was passed to the
// StartNew method is the same token that requested the cancellation.
}
try
{
Task.WaitAll(tasks.ToArray());
}
catch (AggregateException e)
{
Console.WriteLine("\nAggregateException thrown with the following inner exceptions:");
// Display information about each exception.
foreach (var v in e.InnerExceptions)
{
if (v is TaskCanceledException)
Console.WriteLine(" TaskCanceledException: Task {0}",
((TaskCanceledException)v).Task.Id);
else
Console.WriteLine(" Exception: {0}", v.GetType().Name);
}
Console.WriteLine();
}
// Display status of all tasks.
foreach (var task in tasks)
Console.WriteLine("Task {0} status is now {1}", task.Id, task.Status);
Console.ReadKey();
}
static void DoSomeWork(int taskNum, CancellationToken ct)
{
// Was cancellation already requested?
if (ct.IsCancellationRequested == true)
{
Console.WriteLine("Task {0} was cancelled before it got started.", taskNum);
ct.ThrowIfCancellationRequested();
}
int maxIterations = 100;
// NOTE!!! A "TaskCanceledException was unhandled
// by user code" error will be raised here if "Just My Code"
// is enabled on your computer. On Express editions JMC is
// enabled and cannot be disabled. The exception is benign.
// Just press F5 to continue executing your code.
for (int i = 0; i <= maxIterations; i++)
{
// Do a bit of work. Not too much.
var sw = new SpinWait();
for (int j = 0; j <= 100; j++)
sw.SpinOnce();
if (ct.IsCancellationRequested)
{
Console.WriteLine("Task {0} cancelled", taskNum);
ct.ThrowIfCancellationRequested();
}
}
}
}
四: 并行迭代 Task.Parallel
API 会判定同时执行多少个线程效率最高。效率由一个爬山算法来决定。
一个parallel并行的例子
- using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Threading.Tasks;
using System.Text;
namespace Thread_Task_Sample_Parallel
{
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
int[] data = new int[100];
int i = 0;
for (i = 0; i < data.Length; i++)
{
data[i] = i;
Console.Write("{0} ", data[i]);
}
Console.WriteLine(" \n ");
Console.WriteLine("\nParallel running ... ... \n");
Parallel.For(0, 100, (j)=>
{
System.Threading.Thread.Sleep(1000);
data[j] = data[j] * 2;
Console.Write("{0} ", data[j]);
});
Console.WriteLine("\n\nParallel end ... ... \n");
Console.WriteLine(" \n ");
for (i = 0; i < data.Length; i++)
{
Console.Write("{0} ", data[i]);
}
Console.WriteLine(" \n ");
Console.ReadKey();
}
}
}
测试结果：
实例代码
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/wangzhiyu1980/article/details/9915431
TPL 和传统 .NET 异步编程一
2010年05月28日 17:47:00
阅读数：3715
TPL即任务并行库，是.NET Framework 4版本中的新鲜物，是System.Threading 和 System.Threading.Tasks 命名空间中的一组公共类型和 API。TPL 的目的在于简化向应用程序中添加并行性和并发性的过程，从而提高开发人员的工作效率。 TPL 会动态地按比例调节并发程度，以便最有效地使用所有可用的处理器。此外，TPL 还处理工作分区、ThreadPool 上的线程调度、取消支持、状态管理以及其他低级别的细节操作。通过使用 TPL，您可以在将精力集中于程序要完成的工作，同时最大程度地提高代码的性能。
TPL涉及的内容很多，在这里主要先介绍一下TPL与传统的.NET异步编程之间的关系。在以前的.NET Framework版本中，它 提供以下两种执行 I/O 绑定和计算绑定异步操作的标准模式：
异步编程模型 (APM)，在该模型中异步操作由一对 Begin/End 方法（如 FileStream.BeginRead 和 Stream.EndRead）表示。
基于事件的异步模式 (EAP)，在该模式中异步操作由名为“操作名称Async”和“操作名称Completed”的方法/事件对（例如 WebClient.DownloadStringAsync 和 WebClient.DownloadStringCompleted）表示。（EAP 是在 .NET Framework 2.0 版中引入的）。
而任务并行库 (TPL) 可通过各种方式与任一异步模式结合使用。可以将 APM 和 EAP 操作以 Task 的形式向库使用者公开，或者可以公开 APM 模式，但使用 Task 对象在内部实现它们。在这两种方案中，通过使用 Task 对象，可以简化代码并利用以下有用的功能：
在任务启动后，可以随时以任务延续的形式注册回调。
通过使用 ContinueWhenAll 和 ContinueWhenAny 方法或者 WaitAll 方法或 WaitAny 方法，协调多个为了响应 Begin_ 方法而执行的操作。
在同一 Task 对象中封装异步 I/O 绑定和计算绑定操作。
监视 Task 对象的状态。
使用 TaskCompletionSource<TResult> 将操作的状态封送到 Task 对象。
下面介绍一下TPL是如何与传统的.NET 异步相互结合在一起使用的。
在任务中包装 APM 操作
System.Threading.Tasks.TaskFactory 和 System.Threading.Tasks.TaskFactory<TResult> 类都提供了 FromAsync 方法的一些重载，这些重载使您可以在一个 Task 实例或 Task<TResult> 实例中封装一个 APM Begin/End 方法对。各种重载可容纳任何具有零到三个输入参数的 Begin/End 方法对。
对于具有返回值的 End 方法（在 Visual Basic 中为 Function）的对，在创建 Task<TResult> 的 TaskFactory<TResult> 中使用这些方法。对于返回 void 的 End 方法（在 Visual Basic 中为 Sub），在创建 Task 的 TaskFactory 中使用这些方法。
对于 Begin 方法有三个以上的参数或包含 ref 或 out 参数的少数情况，提供了仅封装 End 方法的附加 FromAsync 重载。
下面的代码示例演示与 FileStream.BeginRead 和 FileStream.EndRead 方法匹配的 FromAsync 重载的签名。此重载采用三个输入参数，如下所示。
- public Task<TResult> FromAsync<TArg1, TArg2, TArg3>(
Func<TArg1, TArg2, TArg3, AsyncCallback, object, IAsyncResult> beginMethod, //BeginRead
Func<IAsyncResult, TResult> endMethod, //EndRead
TArg1 arg1, // the byte[] buffer
TArg2 arg2, // the offset in arg1 at which to start writing data
TArg3 arg3, // the maximum number of bytes to read
object state // optional state information
)
第一个参数是与 FileStream.BeginRead 方法的签名匹配的 Func<T1, T2, T3, T4, T5, TResult> 委托。第二个参数是采用 IAsyncResult 并返回 TResult 的 Func<T, TResult> 委托。由于 EndRead 返回一个整数，因此编译器将 TResult 的类型推断为 Int32，将任务的类型推断为 Task<Int32>。最后四个参数等同于 FileStream.BeginRead 方法中的那些参数：
在其中存储文件数据的缓冲区。
缓冲区中开始写入数据的偏移量。
要从文件中读取的最大数据量。
用于存储要传递给回调的用户定义状态数据的可选对象。
将 ContinueWith 用于回调功能
如果需要访问文件中的数据，而不只是访问字节数，则使用 FromAsync 方法是不够的。而应当使用 Task<String>，其 Result 属性包含文件数据。可以通过向原始任务添加延续任务来执行此操作。延续任务执行 AsyncCallback 委托通常执行的工作。当前面的任务完成并且数据缓冲区已填充时，会调用它。（FileStream 对象应在返回之前关闭）。
下面的示例演示如何返回 Task<String>，它封装了 FileStream 类的 BeginRead/EndRead 对。
- const int MAX_FILE_SIZE = 14000000;
public static Task<string> GetFileStringAsync(string path)
{
FileInfo fi = new FileInfo(path);
byte[] data = null;
data = new byte[fi.Length];
FileStream fs = new FileStream(path, FileMode.Open, FileAccess.Read, FileShare.Read, data.Length, true);
//Task<int> returns the number of bytes read
Task<int> task = Task<int>.Factory.FromAsync(
fs.BeginRead, fs.EndRead, data, 0, data.Length, null);
// It is possible to do other work here while waiting
// for the antecedent task to complete.
// ...
// Add the continuation, which returns a Task<string>.
return task.ContinueWith((antecedent) =>
{
fs.Close();
// Result = "number of bytes read" (if we need it.)
if (antecedent.Result < 100)
{
return "Data is too small to bother with.";
}
else
{
// If we did not receive the entire file, the end of the
// data buffer will contain garbage.
if (antecedent.Result < data.Length)
Array.Resize(ref data, antecedent.Result);
// Will be returned in the Result property of the Task<string>
// at some future point after the asynchronous file I/O operation completes.
return new UTF8Encoding().GetString(data);
}
});
}
然后可以按如下所示调用该方法。
- Task<string> t = GetFileStringAsync(path);
// Do some other work:
// ...
try
{
Console.WriteLine(t.Result.Substring(0, 500));
}
catch (AggregateException ae)
{
Console.WriteLine(ae.InnerException.Message);
}
Task.Delay() 和 Thread.Sleep() 区别
1、Thread.Sleep 是同步延迟，Task.Delay异步延迟。
2、Thread.Sleep 会阻塞线程，Task.Delay不会。
3、Thread.Sleep不能取消，Task.Delay可以。
4. Task.Delay() 比 Thread.Sleep() 消耗更多的资源，但是Task.Delay()可用于为方法返回Task类型；或者根据CancellationToken取消标记动态取消等待
5. Task.Delay() 实质创建一个运行给定时间的任务， Thread.Sleep() 使当前线程休眠给定时间。
