（本教程使用的是VirtualBOX +ubuntu14.04+tinyos2.1.2）
note：看了非常多的tinyos的安装教程。区别不是非常大，无非就是安装编译器配置环境等。尽管简单，但还是有非常多问题在里面。
建议大家使用虚拟机安装，由于虚拟机执行在主机上。全然独立。虚拟机里面的全部操作不会影响主机，即使虚拟崩溃了。
windows相对对ubuntu来说，windows的硬件驱动由于是商业化的所以做的比較完好，各种优化策略也比較好。虚拟机推荐大家使用VirtualBOX
VirtualBOX 短小精悍，功能比較强大。安装文件比較小，仅仅有几十MB，系统资源占用比較少。
当然你也能够使用vmware。
安装虚拟机和ubuntu相信大家已经非常熟悉了，假设还没有安装请看这个教程：
好。以下我们正式開始搭建tinyos的开发环境！
步骤1：
假设你曾经没有安装过tinyos能够跳过这个步骤。假设你曾经安装的是老的版本号的tinyos（像2.1.1版本号）那么你必须卸载掉有关tinyos的文件以及GCC-430的编译器以及工具等。 卸载流程例如以下：打开终端（ctrl+alt+t）输入下面命令：卸载tinyos老的版本号：
sudo apt-get remove tinyos-2.1.1
卸载gcc-msp430编译器：
sudo apt-get autoremove --purge msp430*
通过这两步就把你曾经老版本号的tinyos卸载掉了
步骤2：
在ubuntu的package list file加入源。
这个命令使用的是gedit编辑器。当然你也能够使用vim等
sudo gedit /etc/apt/sources.list
以下把以下代码加入到sources.list里面。保存，退出
# TinyOS Repository
deb http://tinyos.stanford.edu/tinyos/dists/ubuntu lucid main
如今运行下面命令更新安装新版本号的tinyos
sudo apt-get update
sudo apt-get install tinyos-2.1.2
如今tinyos的基础工作已经做好，接下来就是完毕配置以及安装对应的编译器就可以。
步骤3：
改变tinyos目录的全部权，才干完毕后面的配置：
命令例如以下：
sudo chown your_user_name:your_user_name -R /opt/tinyos-2.1.2/
sudo chown your_user_name
-R /opt/tinyos-2.1.2
进入到tinyos-2.1.2文件夹下检查是否有tinyos.sh文件，假设没有新建这个文件并加入下面代码
#! /usr/bin/env bash
# www.ElectronicsPub.com
# TinyOS 2.1.2 Configuration Guide
# Here we setup the environment
# variables needed by the tinyos
# make system echo "Setting up for TinyOS 2.1.2"
export TOSROOT=
export TOSDIR=
export MAKERULES= TOSROOT="/opt/tinyos-2.1.2"
TOSDIR="$TOSROOT/tos"
CLASSPATH=$CLASSPATH:$TOSROOT/support/sdk/java
MAKERULES="$TOSROOT/support/make/Makerules" export TOSROOT
export TOSDIR
export CLASSPATH
export MAKERULES
接下来我们配置环境变量。使用下面命令打开bash.bashrc
sudo gedit ~/.bashrc
在最以下加入以下代码：
# Start TinyOS environment pathing
export TOSROOT=/opt/tinyos-2.1.2
export TOSDIR=$TOSROOT/tos
export CLASSPATH=$TOSROOT/support/sdk/java/tinyos.jar:.$CLASSPATH
export MAKERULES=$TOSROOT/support/make/Makerules
export PATH=/opt/msp430/bin:$PATH
source /opt/tinyos-2.1.2/tinyos.sh
# End TinyOS pathing
用下面命令运行更改：
source
~/.bashrc
步骤4：
安装java
cd
$TOSROOT/support/sdk/java
sudo tos-install-jni
make
make install
假设是第一次安装tinyos，MSP430一些工具会通过tinyos的安装自己主动安装。能够通过下面命令检查：
msp430-gcc
--version
假设提示：command not found or msp430 compiler is not installed 请依照步骤5安装msp430-gcc编译器。或者提示已经安装了这个编译器可是版本号在4.6.3下面。你也须依照步骤5安装。
假设提示：如今编译器版本号已经是4.6.3，那么能够尝试使用tinyos提供的demo进行试验了。
步骤5：
卸载老版本号的msp430-gcc 使用下面命令
sudo apt-get autoremove --purge msp430*
加入keys
gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 34EC655A
gpg
-a --export 34EC655A | sudo apt-key add -
加入源：方法像依照步骤2那样加入。 在sources.list 里加入下面代码：
# TinyOS MSP430 GCC Compiler Repository
deb http://tinyprod.net/repos/debian squeeze main
deb http://tinyprod.net/repos/debian msp430-46 main</span>
运行下面命令完毕安装：
sudo apt-get update
sudo
apt-get install msp430-46 nesc tinyos-tools
如今环境就搭建好了。能够使用下面命令检查一下
tos-check-env
该命令可以检查出tinyos环境中绝大多数的配置情况。
以下进行试验。以telosb为例，将telosb节点插入计算机USB口。为虚拟机分配USB设备。
检查port与port名称可使用下面命令：
motelist
回复类似于这样说明已经连接好了
Reference Device Description
---------- ---------------- ---------------------------------------------
A800J7PW /dev/ttyUSB0 FTDI FT232R USB UART
以Blink 为例，首先要进入到Blink文件夹下，能够使用下面命令：
/opt/tinyos-2.1.2/apps/Blink
编译：
make telosb
系统给出回应
root@asus:/opt/tinyos-2.1.2/apps/Blink#
make telosb
mkdir -p build/telosb
compiling BlinkAppC to a telosb binary
ncc -o build/telosb/main.exe -Os -fnesc-separator=__ -Wall -Wshadow -Wnesc-all -target=telosb -fnesc cfile=build/telosb/app.c -board= -DDEFINED_TOS_AM_GROUP=0x22 -DIDENT_APPNAME=\"BlinkAppC\"DIDENT_USERNAME=\"root\" -DIDENT_HOSTNAME=\"asus\" -DIDENT_USERHASH=0x902b0604L
-DIDENT_TIMESTAMP=0x53ba1c44LDIDENT_UIDHASH=0x89c7fff1L BlinkAppC.nc -lm
compiled BlinkAppC to build/telosb/main.exe
2538 bytes in ROM
56 bytes in RAM
msp430-objcopy --output-target=ihex build/telosb/main.exe build/telosb/main.ihex
writing TOS image
下载程序。运行下面命令：
make telosb install bsl,/dev/ttyUSB0
最后提示
cp build/telosb/main.ihex build/telosb/main.ihex.out
installing telosb binary using bsl
tos-bsl --telosb -c /dev/ttyUSB0 -r -e -I -p build/telosb/main.ihex.out
MSP430 Bootstrap Loader Version: 1.39-goodfet-8
Mass Erase...
Transmit default password ...
Invoking BSL...
Transmit default password ...
Current bootstrap loader version: 1.61 (Device ID: f16c)
Changing baudrate to 38400 ...
Program ...
2598 bytes programmed.
Reset device ...
rm -f build/telosb/main.exe.out build/telosb/main.ihex.out
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tinyos学习之旅開始啦！
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