具体操作如下：

提示：主要内容都是按开发文档来写的

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开发文档：

链接：

https://lbs.qq.com/miniProgram/plugin/pluginGuide/routePlan

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添加插件

https://mp.weixin.qq.com/wxopen/plugindevdoc?appid=wx50b5593e81dd937a

在这里可以添加，就不需要在后台添加插件了，好像在微信公众平台上直接搜是找不到的。所以可以直接上面链接里面添加，可以解决问题。
这个页面是在设置->第三方设置->添加插件

app.json文档更改

插件导入

根据文档，在app.json上面添加

{

  "plugins": {

    "routePlan": {

      "version": "1.0.13",

      "provider": "wx50b5593e81dd937a"

    }

  }

}

权限设置

{

  "permission": {

    "scope.userLocation": {

      "desc": "你的位置信息将用于小程序定位"

    }

  }

}

插件使用

记得填入key和referer，然后填入endPoint和startPoint。

let plugin = requirePlugin('routePlan');

let key = '';  //使用在腾讯位置服务申请的key

let referer = '';   //调用插件的app的名称

let endPoint = JSON.stringify({  //终点

    'name': '吉野家(北京西站北口店)',

    'latitude': 39.89631551,

    'longitude': 116.323459711

});

wx.navigateTo({

    url: 'plugin://routePlan/index?key=' + key + '&referer=' + referer + '&endPoint=' + endPoint

});

相关参数参考文档：

https://lbs.qq.com/miniProgram/plugin/pluginGuide/routePlan

具体效果图

开始导航
可以跳转到那个手机的地图app，然后可以跳转到那个导航页面了，但仅限驾车导航。

相关其他可行方法（简单）,通过调用wx.openlocation()来实现，具体操作和参数可以去查小程序开发文档

https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/api/location/wx.openLocation.html

示例代码：

wx.openLocation({

          latitude: Number(this.data.marker.latitude),		//打开的经纬度

          longitude: Number(this.data.marker.longitude),

          name: this.data.marker.name,				//地点名称

          scale: 15					//缩放等级

        });

如果有问题可以在下面评论区交流。

微信小程序搜索不到腾讯服务路线规划插件的解决方法的相关教程结束。