http://www.cnblogs.com/JimmyBright/p/4637090.html
ios中使用AsyncUdpSocket处理Udp的消息非常方便
准备工作：
在github上找到cocoaAsyncSocket，下载下来，把其中AsyncUdpSocket.h和AsyncUdpSocket.m文件copy到你的项目中，其他文件都不需要。copy到swift环境下会自动提示创建桥接文件，点击确认就可以了。
发送Udp：
上面代码对局域网广播消息“hello worldXXXX” ,经过测试，在上篇C#的Udp广播中能成功接收到该广播消息
接收Udp：
上篇提到的C#版的udp，每隔1秒则发送一个ip出来，经过测试在ios中能成功接收到该ip，当然上面代码只能接收一次，如果要一直监听，需要创建循环。
