在public.xml上设置视频编码：
<action application="export" data="nolocal:absolute_codec_string=PCMA,H264"/>
在dialplan中修改SDP消息
<action application="set"><![CDATA[switch_r_sdp=v=0
o=- 123456 123 IN IP4 192.168.3.176
s=etmedia
c=IN IP4 192.168.3.176
t=0 0
a=X-nat:4002 Unknown
m=audio 4002 RTP/AVP 8 101
a=rtpmap:8 PCMA/8000
m=video 6666 RTP/AVP 99
b=AS:1024
a=rtpmap:99 H264/90000
a=fmtp:99 profile-level-id=42e00a; max-bar=1024
a=rtcp-fb:99 ccm fir
a=rtcp-fb:99 ccm tmmbr
a=rtcp-fb:99 nack
a=rtcp-fb:99 nack pli
]]>
</action>
