注意：以下配置内容为Android开发环境配置好的基础上的OpenCV配置环境
1.官网下载OpenCV的sdk包，下载的是4.5.2的Android版本
Releases - OpenCV（https://opencv.org/releases/）
2. zip解压后，如下所示
3.将sdk作为module导入工程（File-New-Import Module）
4.在app模块中加入opencv模块的依赖
右击app-Open Module Settings-Dependencies-「＋」-Module Dependencies-选择刚刚导入的opencv即可
或者直接在app模块的build.gradle中加入下面的代码
dependencies {
implementation project(path: ':opencv')
}
5.最后检查以下app模块和opencv模块的build.gradle中定义的minSdkVersion是否一致，如果不一致的话，修改为一致，不然编译的时候会报错
此处将app的minSdkVersion(16)修改为opencv模块定义的minSdkVersion(21)
二，测试代码（图片灰度化）
有部分代码是创建ndk工程的时候，自动创建的，红色部分是我添加的
1 package com.example.ocr
2
3 import android.graphics.BitmapFactory
4 import android.os.Bundle
5 import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity
6 import com.example.ocr.databinding.ActivityMainBinding
7 import org.opencv.android.Utils
8 import org.opencv.core.Mat
9 import org.opencv.imgproc.Imgproc
10
11 class MainActivity : AppCompatActivity() {
12
13 private lateinit var binding: ActivityMainBinding
14
15 override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
16 super.onCreate(savedInstanceState)
17
18 binding = ActivityMainBinding.inflate(layoutInflater)
19 setContentView(binding.root)
20
21 // Example of a call to a native method
22 binding.sampleText.text = stringFromJNI()
23
24 binding.toGrayBtn.setOnClickListener {
25 toGray()
26 }
27 }
28
29 /**
30 * 灰度化
31 */
32 private fun toGray() {
33 val bitmap = BitmapFactory.decodeResource(resources, R.drawable.ocr)
34 val rgbMat = Mat()
35 val grayMat = Mat()
36
37 Utils.bitmapToMat(bitmap, rgbMat)
38 Imgproc.cvtColor(rgbMat, grayMat, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY)
39 Utils.matToBitmap(grayMat, bitmap)
40 binding.bitmapView.setImageBitmap(bitmap)
41 rgbMat.release()
42 grayMat.release()
43 }
44
45 /**
46 * A native method that is implemented by the 'native-lib' native library,
47 * which is packaged with this application.
48 */
49 external fun stringFromJNI(): String
50
51 companion object {
52 // Used to load the 'native-lib' library on application startup.
53 init {
54 System.loadLibrary("native-lib")
55 System.loadLibrary("opencv_java4")
56 }
57 }
58 }
原图： 灰度化后的图：
三，Tips
虽然按照上面的步骤创建测试下来，用不了多长时候，但是在发现这个正确步骤之前，我按照网上博客的步骤，一直不成功。主要原因在于版本升级之后，以前的手顺不适用了，会报各种类型的错误。
如果按照上面的手顺不成功的，可以看一下下载的sdk目录下面的build文件，4.5.2的版本里面写了正确的步骤。
官方网址里面的步骤（OpenCV: Android Development with OpenCV）是旧的，导致我一直以为这个方式能成功。
四，用不适用的步骤导入过程中遇到的问题
1. java.lang.UnsatisfiedLinkError: dlopen failed: library "libopencv_java4.so" not found:
解决：将\OpenCV-android-sdk\sdk\native\libs目录下的libopencv_java4.so包复制到app模块的libs文件夹下时，so包上层的文件夹，如x86也要一并复制到libs下面，否则so不会被编译到apk中
2. java.lang.UnsatisfiedLinkError: dlopen failed: library "libc++_shared.so" not found:
解决：添加下方的arguments
defaultConfig {
externalNativeBuild {
cmake {
cppFlags ''
arguments "-DANDROID_STL=c++_shared"
}
}
}
3.java.lang.UnsatisfiedLinkError: No implementation found for long org.opencv.core.Mat.n_Mat() (tried Java_org_opencv_core_Mat_n_1Mat and Java_org_opencv_core_Mat_n_1Mat__)
解决：添加OpenCVLoader.initAsync()相关的方法，此方法是和OpenCV Manager一起使用的，现在已经废弃了。
官方现在推荐使用"System.loadLibrary("opencv_java4")" or "OpenCVLoader.initDebug()"
4.2021-07-13 14:36:58.402 7174-7174/com.example.socket E/OpenCV/StaticHelper: OpenCV error: Cannot load info library for OpenCV
解决：这个问题查了好久，有方案说去就版本里面下载opencvInfo.so,我下载了3.4.0里面还是没有这个so，更老的版本没有下载成功。
所以还是按照各自版本的步骤来配置吧，应该就不会有这个问题。
使用OpenCVLoader.initDebug()的方式也会报这个错，但是灰度化是有效的。使用System.loadLibrary("opencv_java4")，不会有这个错。
5.but it set OpenCV_FOUND to FALSE so package "OpenCV" is considered to be NOT FOUND.
解决：查看以下minSdkVersion是否设置的太低，设置为16的时候出现了这个问题，设置为21后消失。
