实验：STM32-ARDUINO-ESP01采用AT指令，通过MQTT连接上ONENET

1.硬件准备

要求：STM32支持Arduino.

2.程序逻辑结构

3.主流程状态机

4.测试数据抓图

5. 关键程序代码

unsigned char g_ArrTemp[1024];

int AT_SendCmd ( char * atCmd, char * res1,char * res2, int dly )

{

  int i=0;

  int num;

    unsigned long old=millis();

    bool  flag1=false;

    bool  flag2=false;

    int status=1;

    if(res2==NULL)flag2=true;

    AT_ClearPara();

    Serial.print((char *)atCmd);

    Serial2.print((char *)atCmd);

    Serial2.flush(); 

    while(1)

    {

        if(millis()-old>dly)

        {

            break;

        }

    if(Serial2.available())

    {

      if(i<1023)

      {

          g_ArrTemp[i++]=Serial2.read();

      }

    }

        if(res1!=NULL)

        {

            if(MYstrstr(g_ArrTemp,i,(unsigned char*)res1)==0)flag1=true;

        }

        if(res2!=NULL)

        {

            if(MYstrstr(g_ArrTemp,i,(unsigned char*)res2)==0)flag2=true;

        }

        if(flag1&& flag2)

        {

            status=0;

            break;

        }        

    }

    num=i;

    for(i=0;i<num;i++)

    {

        Serial.print((char) g_ArrTemp[i]);

    }

  AT_ClearPara();

  Serial.println();

    return status;

}

int AT_SendData ( unsigned char *data, unsigned int len )

{

    int i=0,num;

    char cmdBuf[400];

    unsigned long old=millis();

    sprintf( cmdBuf,"AT+CIPSEND=%d\r\n",len);           

    if (AT_SendCmd ( cmdBuf, ">",NULL, 60)==0)

    {

        Serial2.write ( data, len );

        Serial2.flush();

            //等待sendok

            while(1)

            {

                if(millis()-old>7000)

                {

                    return 1;

                }

          if(Serial2.available())

          {

            if(i<1023)

            {

                g_ArrTemp[i++]=Serial2.read();

            }

          }

          if(MYstrstr(g_ArrTemp,i,(unsigned char*)"OK")==0)

                {

                    break;

                }

            }

        //打印接收到的数据

        num=i;

        for(i=0;i<num;i++)

        {

          Serial.print((char) g_ArrTemp[i]);

        }

        AT_ClearPara();         

        return 0;

    }

    return 1;

}

5.程序代码汇总

 

　　1）arduino主程序

#include "main.h"

void setup() {

  System_Init();

}

void loop() {

  System_main();

}

代码下载地址：

链接：https://pan.baidu.com/s/1FaTYcOz_0TQvpW9dGPBFXw
提取码：hbfr
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6.拓展开发

修改netapi.cpp就可以支持SIM900, W5500等芯片。

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