Cesium是一个基于JavaScript的开源框架，可用于在浏览器中绘制3D的地球，并在其上绘制地图（支持多种格式的瓦片服务），该框架不需要任何插件支持，但是浏览器必须支持WebGL。
Cesium中常用的坐标系主要有两种：WGS84坐标系和笛卡尔空间直角坐标系。平时我们常见的某个点的经纬度就是在WGS84坐标系下某个点的坐标，它的坐标原点在椭球的质心；而笛卡尔坐标系主要是用来做空间位置的变化如平移、旋转和缩放等等，它的坐标原点在椭球的中心。
除此之外，还有不常用的坐标系：1、平面坐标系（Cartesian2）；2、笛卡尔空间直角坐标系（Cartesian3）；3、Cartesian4（unknown，在应用中几乎用不到）4、Cartographic（地理坐标系下经纬度的弧度表示），通常情况下通过它和WGS84坐标系之间互转。
下边主要介绍 “平面坐标系” 和“笛卡尔空间直角坐标系”和“Cartographic”之间的相互转换关系。
1：Cartesian2-----new Cesium.Cartesian2(x, y)
I： Cartesian3→ Cartesian2：Cesium.Cartesian2.fromCartesian3(cartesian, result)→ Cartesian2
2：Cartesian3---- new Cesium.Cartesian3(x, y, z）
I：经纬度坐标（WGS84）→ Cartesian3
Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height, ellipsoid, result) → Cartesian3
II：弧度坐标→ Cartesian3
Cesium.Cartesian3.fromRadians(longitude, latitude, height, ellipsoid, result) → Cartesian3
3：Cartographic----new Cesium.Cartographic(longitude, latitude, height) 注：经纬度为弧度单位
I：Cartesian3→ Cartographic
Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian, ellipsoid, result) → Cartographic
II：经纬度坐标（WGS84）→ Cartographic
Cesium.Cartographic.fromDegrees(longitude, latitude, height, result) → Cartographic
另外，经纬度坐标和弧度坐标也可以通过Cesium.Math来转换
Cesium.CesiumMath.toDegrees(radians) → Number
Cesium.CesiumMath.toRadians(degrees) → Number
举例：
I：经纬度坐标转为笛卡尔空间直角坐标系
var ellipsoid=viewer.scene.globe.ellipsoid;
var cartographic=Cesium.Cartographic.fromDegrees(lng,lat,alt);
var cartesian3=ellipsoid.cartographicToCartesian(cartographic);
var x=cartesian3.x; var y=cartesian3.y; var z=cartesian3.z;
II：笛卡尔空间直角坐标系转为经纬度坐标
var ellipsoid=viewer.scene.globe.ellipsoid;
var cartesian3=new Cesium.cartesian3(x,y,z);
var cartographic=ellipsoid.cartesianToCartographic(cartesian3);
var lat=Cesium.Math.toDegrees(cartograhphic.latitude);
var lng=Cesium.Math.toDegrees(cartograhpinc.longitude);
var alt=cartographic.height;
更多坐标系转换请参考：
http://blog.csdn.net/u013929284/article/details/52503295
转自：http://blog.csdn.net/XLSMN/article/details/76168510
