DMA(Direct Memory Access)，直接存储器访问。DMA传输方式无需CPU直接控制传输，通过硬件为RAM与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路，使CPU效率大大提高。stm32f103有2个DMA控制器，DMA1有7个通道，DMA2有5个通道，专门用来管理来自外设对存储器的访问请求，还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。
1.DMA各通道请求
从外设产生的DMA请求通过逻辑"或"输入到DMA控制器，这就意味着同时只能有一个请求有效。
例如，串口1发送的DMA，就要用到DMA1的通道4。
2.DMA1通道4(串口1发送)配置步骤
①设置外设地址
设置外设地址通过DMA1_CPAR4来设置，在这个寄存器里面写入&USART1_DR的值。该地址将作为DMA传输的目标地址。
DMA通道x外设地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7)
Eg：DMA_CHx->CPAR=cpar; //DMA1 外设地址
DMA_CHx->CPAR=&USART1_DR;
②设置存储器地址
设置存储器地址通过DMA1_CMAR4来设置，假设要把数组SendBuf作为存储器，在该寄存器写入&SendBuf的值。该地址将作为DMA传输的源地址
Eg：DMA_CHx->CMAR=(u32)cmar; //DMA1,存储器地址
③设置传输数据量
写入此次要传输的数据量，也就是SendBuf的大小。该寄存器在DMA启动后自减，每次新的DMA传输都重新向该寄存器写入要传输的数据量。
DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)(x = 1…7)
Eg：DMA_CHx->CNDTR=cndtr; //DMA1,传输数据量
④设置通道4的配置信息
若有多个通道，则要设置优先级，编号越小优先级越高。
DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x = 1…7)
⑤使能DMA1通道4，启动传输
DMAx_CCRx 最低位开启DMA传输。注意要设置USART1的使能DMA传输位，通过USART1->CR3的第七位设置，这样就可以启动一次USART1的DMA传输了。
3.DMA中断状态显示及清除
DMA中断状态寄存器(DMA_ISR)
DMA中断标志清除寄存器(DMA_IFCR)
Eg：if(DMA1->ISR&(1<<13))//等待通道4传输完成
{
DMA1->IFCR|=1<<13;//清除通道4传输完成标志
break;
}
4.DMA1通道4(串口1发送)应用
u16 DMA1_MEM_LEN;//保存DMA每次数据传送的长度
//DMA1的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_CHx:DMA通道CHx
//cpar:外设地址
//cmar:存储器地址
//cndtr:数据传输量
void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr)
{
RCC->AHBENR|=<<; //开启DMA1时钟
delay_ms(); //等待DMA时钟稳定
DMA_CHx->CPAR=cpar; //DMA1 外设地址
DMA_CHx->CMAR=(u32)cmar; //DMA1,存储器地址
DMA1_MEM_LEN=cndtr; //保存DMA传输数据量
DMA_CHx->CNDTR=cndtr; //DMA1,传输数据量
DMA_CHx->CCR=0X00000000; //复位
DMA_CHx->CCR|=<<; //从存储器读
DMA_CHx->CCR|=<<; //普通模式
DMA_CHx->CCR|=<<; //外设地址非增量模式
DMA_CHx->CCR|=<<; //存储器增量模式
DMA_CHx->CCR|=<<; //外设数据宽度为8位
DMA_CHx->CCR|=<<; //存储器数据宽度8位
DMA_CHx->CCR|=<<; //中等优先级
DMA_CHx->CCR|=<<; //非存储器到存储器模式
}
//开启一次DMA传输
void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
{
DMA_CHx->CCR&=~(<<); //关闭DMA传输
DMA_CHx->CNDTR=DMA1_MEM_LEN; //DMA1,传输数据量
DMA_CHx->CCR|=<<; //开启DMA传输
}
DMA.c
const u8 TEXT_TO_SEND[]={"STM32 DMA USART1"};
#define TEXT_LENTH sizeof(TEXT_TO_SEND)-1 //TEXT_TO_SEND字符串长度(不包含结束符)
u8 SendBuff[(TEXT_LENTH+)*];
int main(void)
{
u16 i;
u8 t=;
float pro=; //进度
Stm32_Clock_Init(); //系统时钟设置
uart_init(,); //串口初始化为9600
delay_init(); //延时初始化
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
LCD_Init(); //初始化LCD
KEY_Init(); //按键初始化
MYDMA_Config(DMA1_Channel4,(u32)&USART1->DR,(u32)SendBuff,(TEXT_LENTH+)*);//DMA1通道4,外设为串口1,存储器为SendBuff,长(TEXT_LENTH+2)*100.
POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
//显示提示信息
for(i=;i<(TEXT_LENTH+)*;i++)//填充ASCII字符集数据
{
if(t>=TEXT_LENTH)//加入换行符
{
SendBuff[i++]=0x0d;
SendBuff[i]=0x0a;
t=;
}else SendBuff[i]=TEXT_TO_SEND[t++];//复制TEXT_TO_SEND语句
}
POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
i=;
while()
{
t=KEY_Scan();
if(t==KEY0_PRES)//KEY0按下
{
LCD_ShowString(,,,,,"Start Transimit....");
LCD_ShowString(,,,,," %");//显示百分号
printf("\r\nDMA DATA:\r\n ");
USART1->CR3=<<; //使能串口1的DMA发送
MYDMA_Enable(DMA1_Channel4);//开始一次DMA传输！
//等待DMA传输完成，此时我们来做另外一些事，点灯
//实际应用中，传输数据期间，可以执行另外的任务
while()
{
if(DMA1->ISR&(<<))//等待通道4传输完成
{
DMA1->IFCR|=<<;//清除通道4传输完成标志
break;
}
pro=DMA1_Channel4->CNDTR;//得到当前还剩余多少个数据
pro=-pro/((TEXT_LENTH+)*);//得到百分比
pro*=; //扩大100倍
LCD_ShowNum(,,pro,,);
}
LCD_ShowNum(,,,,);//显示100%
LCD_ShowString(,,,,,"Transimit Finished!");//提示传送完成
}
i++;
delay_ms();
if(i==)
{
LED0=!LED0;//提示系统正在运行
i=;
}
}
}
main.c
