WSL配置高翔vslam环境
步骤：
- 安装 windows wls
配置 g++ cmake 环境
编译运行一下例子
1. window启用 wsl
前往 “启用或关闭 Windows 功能” ，然后滚动至底部，如截图所示，勾选 “适用于 Linux 的 Windows 子系统”，点击确定。它将会下载安装需要的包。
安装完成之后，，重启设备。
2. 安装 wsl Ubuntu
在Windows store 下载Ubuntu 16.04
3. 配置开发环境
apt-get装环境, 国外源太慢要换源
cd /etc/apt/
sudo nano sources.list
将原来的源用 # 注释掉
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
更新（注意：在公司用要连热点，不然会更新不全，之后装东西会有问题）
apt-get update
安装 pip：
sudo apt-get instal python-pip
装pip会自动装C编译器gcc
看看环境是不是都装上
gcc -v
pip -v
4.运行以下高翔的vslam代码
wls 可以装载window硬盘， 如进入d盘
cd /mnt/d
clone高翔slam代码
git clone https://gitee.com/wenyawei/slambook.git
编译一段c代码
cd ch2
g++ helloSLAM.cpp
运行编译好的程序
./a.out
有显示说明成功了
试一下eigen 库
安装eigen
sudo apt-get install libeigen3-dev
cd 到 /ch3/useEigen/eigenMatrix.cpp
cmake .
make
运行：
./eigenMatrix
