刚才看了一下STM32通用定时器的教程，其实和51的定时器使用差不多。只是因为32的时钟更复杂，可操控的寄存器更多，所以写的时候可能更复杂。
使用通用定时器中断的一般步骤：
1、使能定时器时钟
这个需要看时钟树，使能对应的时钟就好了。这里我使用的是TIM3，所以使能APB1的时钟即可。
2、设置定时器的分频系数和重装载值
定时器中断的时间为：Tout = (arr+1)/[Tclk/(psc+1)]
其实这个定时器中断时间还是要具体分析，这里是这样，其他地方或许不是这样，具体还是要参考《STM32参考手册》。
3、使能定时器中断
4、启动定时器
5、定时器中断初始化，设置它的中断优先级，分组之类的
6、编写中断服务函数
下面是对应的代码
//初始化定时器
void TIMER_Init(u16 psc,u16 arr){
RCC->APB1ENR = <<; //使能定时器时钟
TIM3->PSC = psc; //设置预分频系数
TIM3->ARR = arr; //设置重装载值
TIM3->DIER |= <<; //使能定时器中断
TIM3->CR1 |= <<; //启动定时器
MY_NVIC_Init(,,TIM3_IRQn,); //定时器中断初始化
} //中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(){
if(TIM3->SR&0x0001)LED0 = ~LED0;
TIM3->SR &= ~(<<); //清除中断标志
}
