一、环境
编译环境：Ubuntu 版本：18.4.6
交叉编译工具：arm-linux-gnueabihf-gcc 版本：7.4.1
开发板：STM32MP157 pro
烧写方式：STM32CubeProgrammer、TFTP、在线烧写
安装工具
gcc-arm-linux-gnueabihf 交叉编译器
bison 语法分析器
flex 词法分析器
libssl-dev OpenSSL通用库
lzop LZO压缩库的压缩软件
sudo apt install make gcc-arm-linux-gnueabihf gcc bison flex libssl-dev dpkg-dev lzop
下图是我当前使用的工具版本，仅供参考
二、下载内核源码
GitHub仓库：https://github.com/Embedfire/ebf_linux_kernel
git clone -b ebf_4.19_star https://github.com/Embedfire/ebf_linux_kernel.git
注意： STM32MP157 内核源码对应的是 ebf_4.19_star 分支，因为网络原因有时下载会很慢，也可以通过其他仓库路径进行下载，不过可能出现下载不完整现象，导致无法编译。
三、编译内核
清理项目工程
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
设置默认配置文件
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- stm32mp157_ebf_defconfig
编译 zImage 或 .dtb 文件
# 默认编译内核和设备树
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j8
# 编译内核
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage
# 编译设备树
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs
编译生成deb
也可以直接通过软件包的形式，直接安装内核
直接执行 make_deb.sh 文件进行编译
./make_deb.sh
生成文件的路径
zImage：/arch/arm/boot/目录下
dtb：/arch/arm/boot/dts目录下
四、烧写内核与设备树
方式一、通过TFTp烧写zImage与.dtb文件
将zImage和.dtb文件放入tftp服务器中，不会的朋友可以看Linux安装配置 tftp 服务器
进入uboot中配置网络
setenv ipaddr 192.168.30.156
setenv gatewayip 192.168.30.1
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.30.99
setenv ethaddr 00:01:12:13:14:15
saveenv
** 配置完成后可以通过 ping命令查看网络是否连接，下图中表示连接成功
下载zImage文件
tftp 80800000 zImage
下载.dtb文件
tftp 83000000 stm32mp157a-basic.dtb
启动加载zImage和dtb文件
bootz 80800000 - 83000000
验证是否成功
毫无疑问，验证失败，提示错误 Bad Linux ARM zImage magic!，这个应该是STM32MP157这块开发板的分区问题导致的，目前只能尝试后面几种方式烧写，后续我研究明白了在更新，有知道的大佬可以给个解决思路
方式二、通过安装包烧写内核
内核安装包的执行过程，直接查看 make_deb.sh 文件
vim make_deb.sh
如下图所示：
第 4 行：指定编译好的内核放置位置
第 5 行：编译出来的目标是针对 ARM 体系结构的内核
第 6 行：对于 deb-pkg 目标，允许覆盖 deb-pkg 部署的常规启发式
第 7 行：使用内核配置选项“LOCALVERSION”为常规内核版本附加一个唯一的后缀。
第 10 行：指定交叉编译器
第 12 行：生成配置文件
第 15 行：编译文件进行打包
编译
./make_deb.sh
查看当前内核
dpkg -l | grep stm-r1
卸载当前内核
sudo dpkg -r linux-image-4.19.94-stm-r1
安装内核
将编译生成的内核通过TFTP拷贝到开发板下，内核安装包位于 ebf_linux_kernel/build_image/linux-image-4.19.94-stm-r1_1stable_armhf.deb
sudo dpkg -i linux-image-4.19.94-stm-r1_1stable_armhf.deb
注意：若使用 dpkg 安装内核 deb 包提示错误，删除 boot/kernel 目录下所有文件 sudo rm boot/kernel/*
验证
重启开发板，使用 cat /proc/version 命令查看内核是否安装成功，如下图所示
方式三、直接替换内核文件
替换文件
将编译出来的 ebf_linux_kernel/arch/arm/boot/zImage 拷到板子上，替换/boot/kernel/vmlinuz-4.19.94-stm-r1 文件
注意：这里需要将zImage 文件重命名为vmlinuz-4.19.94-stm-r1 ，也可能会涉及到权限问题。
添加软链接
ln -s /lib/modules/4.19.94-stm-r1 /lib/modules/4.19.94+
重启验证
sudo reboot
cat /proc/version
