项目场景：
C++多线程编程，实现多目标跟踪 opencv3.4.3 + vs2015
问题描述：
严重性 代码 说明 项目 文件 行 禁止显示状态 错误 C2672 “std::invoke”: 未找到匹配的重载函数 MOT d:\program files (x86)\microsoft visual studio 14.0\vc\include\thr\xthread 240 错误 C2893 未能使函数模板“unknown-type std::invoke(_Callable &&,_Types &&...)”专用化 MOT d:\program files (x86)\microsoft visual studio 14.0\vc\include\thr\xthread 240
原因分析：
此处错误原因是实参和形参的数据类型不同。 检测框初始化时，使用的cv::Rect, 而进行目标跟踪时，形参是cv::Rec2d. 参数不匹配，导致出现重载错误
解决方案：
将初始化后的跟踪框的类型更改为cv::Rect2d，统一参数格式 格式转换代码：
bboxes.push_back(cv::Rect2d(bboxes_[i].x, bboxes_[i].y, bboxes_[i].width, bboxes_[i].height));
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