小明是个大胖子，或者说是个大大胖子，如果说正常人占用 1×1 的面积，小明要占用 5×5 的面积。
由于小明太胖了，所以他行动起来很不方便。
当玩一些游戏时，小明相比小伙伴就吃亏很多。
小明的朋友们制定了一个计划，帮助小明减肥。
计划的主要内容是带小明玩一些游戏，让小明在游戏中运动消耗脂肪。
走迷宫是计划中的重要环节。
朋友们设计了一个迷宫，迷宫可以看成是一个由 n×n 个方阵组成的方阵，正常人每次占用方阵中 1×1 的区域，而小明要占用 5×5 的区域。
小明的位置定义为小明最正中的一个方格。
迷宫四周都有障碍物。
为了方便小明，朋友们把迷宫的起点设置在了第 3 行第 3 列，终点设置在了第 n−2 行第 n−2 列。
小明在时刻 0 出发，每单位时间可以向当前位置的上、下、左、右移动单位 1 的距离，也可以停留在原地不动。
小明走迷宫走得很辛苦，如果他在迷宫里面待的时间很长，则由于消耗了很多脂肪，他会在时刻 k 变成一个胖子，只占用 3×3 的区域。
如果待的时间更长，他会在时刻 2k 变成一个正常人，只占用 1×1 的区域。
注意，当小明变瘦时迷宫的起点和终点不变。
请问，小明最少多长时间能走到迷宫的终点。
注意，小明走到终点时可能变瘦了也可能没有变瘦。
输入格式
输入的第一行包含两个整数 n,k。
接下来 n 行，每行一个由 n 个字符组成的字符串，字符为 + 表示为空地，字符为 * 表示为阻碍物。
输出格式
输出一个整数，表示答案。
数据范围
1≤n≤300,
1≤k≤1000
输入样例：
9 5
+++++++++
+++++++++
+++++++++
+++++++++
+++++++++
+**
+++++++++
+++++++++
+++++++++
输出样例：
16
题解
bfs状态多加一个时间即可,然后常规的上下左右再加一个原地走的去向即可。
IA = lambda: map(int, input().strip().split())
IAS = lambda: map(str, input().strip().split())
import queue
n, k = IA()
mp = ["" for i in range(n)]
for i in range(n):
mp[i] = input()
def f(x, w, n):
if x + w < n and x - w >= 0:
return True
return False
def f1(x, y, w):
for i in range(x - w, x + w + 1):
for j in range(y - w, y + w + 1):
if mp[i][j] == '*':
return False
return True
def bfs():
global n, k
st = [[0] * n for i in range(n)]
q = queue.Queue()
q.put([2, 2, 0])
dx = [1, -1, 0, 0]
dy = [0, 0, 1, -1]
w = 2
while q.empty() == False:
[x, y, t] = q.get()
q.put([x, y, t + 1])
if t >= k:
w = 1
if t >= 2 * k:
w = 0
for i in range(4):
x1 = x + dx[i]
y1 = y + dy[i]
if f(x1, w, n) and f(y1, w, n) and f1(x1, y1,
w) and st[x1][y1] == 0:
if x1 == n - 3 and y1 == n - 3:
return t + 1
st[x1][y1] = 1
q.put([x1, y1, t + 1])
return -1
print(bfs())
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