Keil RTX使用 os_mut_init 报Hard Fault 错误解决记录

首先确定你的软件是在互斥信号初始化的位置，在以下几个位置，将会报Hard Fault 错误：

（1）.os_sys_init_user 用户线程创建之前

（2）.os_tsk_create_user之后

规范写法：

/*

*********************************************************************************************************

*    函 数 名: main

*    功能说明: 标准c程序入口。

*    形    参: 无

*    返 回 值: 无

*********************************************************************************************************

*/

int main (void)

{    

    /* 初始化外设 */

    bsp_Init();

    /* 创建启动任务 */

     os_sys_init_user (AppTaskStart,             /* 任务函数 */

                      ,                        /* 任务优先级 */

                      &AppTaskStartStk,         /* 任务栈 */

                      sizeof(AppTaskStartStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */

    while();

}

/*

*********************************************************************************************************

*    函 数 名: AppTaskStart

*    功能说明: 启动任务，也就是最高优先级任务。

*    形    参: 无

*    返 回 值: 无

*   优 先 级: 4

*********************************************************************************************************

*/

__task void AppTaskStart(void)

{

    /* 先创建任务间通信机制，防止任务先创建后，直接就可以使用 */

    AppObjCreate();

    AppTaskCreate();

    while()

    {

        os_dly_wait();

    }

}

/*

*********************************************************************************************************

*    函 数 名: AppObjCreate

*    功能说明: 创建任务通信机制

*    形    参: 无

*    返 回 值: 无

*********************************************************************************************************

*/

static void AppObjCreate (void)

{

//    /* 创建信号量计数值是0, 用于任务同步 */

//    os_sem_init (&semaphore, 0);

//

//     /* 创建消息邮箱 */

//    os_mbx_init (&mailbox, sizeof(mailbox));

    link_mul_init();

}

/*

*********************************************************************************************************

*    函 数 名: AppTaskCreate

*    功能说明: 创建应用任务

*    形    参: 无

*    返 回 值: 无

*********************************************************************************************************

*/

static void AppTaskCreate (void)

{

    HandleTaskModbus = os_tsk_create_user(AppTaskModbus,             /* 任务函数 */

                                          ,                         /* 任务优先级 */

                                          &AppTaskModbusStk,         /* 任务栈 */

                                          sizeof(AppTaskModbusStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */            

    HandleTaskLED = os_tsk_create_user(AppTaskLED,              /* 任务函数 */

                                       ,                       /* 任务优先级 */

                                       &AppTaskLEDStk,          /* 任务栈 */

                                       sizeof(AppTaskLEDStk));  /* 任务栈大小，单位字节数 */

    HandleTaskMsgPro = os_tsk_create_user(AppTaskMsgPro,             /* 任务函数 */

                                          ,                         /* 任务优先级 */

                                          &AppTaskMsgProStk,         /* 任务栈 */

                                          sizeof(AppTaskMsgProStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */

    HandleTaskPrintTest = os_tsk_create_user(AppTaskPrintfTest,             /* 任务函数 */

                                          ,                         /* 任务优先级 */

                                          &AppTaskPrintfTestStk,         /* 任务栈 */

                                          sizeof(AppTaskPrintfTestStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */

//    HandleTaskTCPTimer = os_tsk_create_user(AppTaskTCPTimer,        /* 任务函数 */

//                                            5,                      /* 任务优先级 */

//                                            &AppTaskTCPStk,         /* 任务栈 */

//                                            sizeof(AppTaskTCPStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */

    HandleTaskReadAD7327 = os_tsk_create_user(AppTaskReadAD7327,             /* 任务函数 */

                                          ,                         /* 任务优先级 */

                                          &AppTaskReadAD7327Stk,         /* 任务栈 */

                                          sizeof(AppTaskReadAD7327Stk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */    

    HandleTaskDeviceLink = os_tsk_create_user(AppTaskDeviceLink,             /* 任务函数 */

                                          ,                         /* 任务优先级 */

                                          &AppTaskDeviceLinkStk,         /* 任务栈 */

                                          sizeof(AppTaskDeviceLinkStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */

    HandleTaskCollectSensorData = os_tsk_create_user(AppTaskCollectSensorData,             /* 任务函数 */

                                          ,                         /* 任务优先级 */

                                          &AppTaskCollectSensorDataStk,         /* 任务栈 */

                                          sizeof(AppTaskCollectSensorDataStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */        

    HandleTaskScreenUpdate = os_tsk_create_user(AppTaskScreenUpdate,             /* 任务函数 */

                                          ,                         /* 任务优先级 */

                                          &AppTaskScreenUpdateStk,         /* 任务栈 */

                                          sizeof(AppTaskScreenUpdateStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */    

    HandleTaskLockLink = os_tsk_create_user(AppTaskLockLink,             /* 任务函数 */

                                          ,                         /* 任务优先级 */

                                          &AppTaskLockLinkStk,         /* 任务栈 */

                                          sizeof(AppTaskLockLinkStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */    

}

Keil RTX使用 os_mut_init 报Hard Fault 错误解决记录的相关教程结束。