驱动电路
典型的H桥驱动电路如下：
要使电机旋转只需导通对角线上的两个三极管即可，如导通Q1，Q4，关闭Q2,Q4即可驱动电机正转；
若想电机反向转动，即导通三极管Q2，Q3，关闭Q1,Q4。
此时电路图可简化为如下所示：
但当我们直接导通一个半桥上的Q1,Q3(或Q2,Q4)时，电源被短接，由于三极管电阻很小，此时流过三极管的电流很大，非常容易烧坏三极管，因此实际运用中一定不能导通同一个半桥上的三极管。
但是在实际情况中，三极管导通/关闭和电路中的其它原件操作都存在一定延时的，因此不能简单的认为，只需要同时将Q1,Q4导通，Q2,Q3关闭即可驱动电机；
为避免上述情况的发生，一般有如下两种方式：
1.硬件上采用逻辑原件方式杜绝上下桥臂的同时导通
2.软件上采用死区电压方式解决上下桥臂的同时导通
有兴趣的话可以看下下边的资料；
（stm32直流电机驱动）
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=45051
PADS-PCB原图绘制
http://www.makeru.com.cn/live/4006_1430.html?s=45051
PCB电路设计之PADS_LOGIC原理图设计
http://www.makeru.com.cn/live/1758_1053.html?s=45051
PCB电路设计之PADS_LAYOUT原理图设计
http://www.makeru.com.cn/live/1758_1072.html?s=45051
PCB电路设计之STM32开发板设计
http://www.makeru.com.cn/live/1758_1105.html?s=45051
老司机倾囊相授-PCB大牛修炼秘籍
http://www.makeru.com.cn/live/3472_1296.html?s=45051
