在Linux环境下使用adb链接手机，经常会遇到全下问题，如下：
adb: unable to connect for root: insufficient permissions for device:...
很多帖子都说在/etc/udev/rules.d/目录下，新建51-android.rules 但这个方法仅仅对当前设备有效，如果换个设备还是存在权限问题。
因此这里建议直接提升adb命令的权限。
首先，查看adb命令所在位置whereis adb
klelee@klubuntu:~$ whereis adb
adb: /usr/bin/adb /usr/share/man/man1/adb.1.gz
给adb命令增加权限
只给当前用户增加权限
sudo chmod u+s /usr/bin/adb
给所有人增加权限
sudo chmod a+s /usr/bin/adb
