下面给出Hi3559AV100 SDK的安装的详细步骤（一些注意事项可以参照我之前写的随笔-《Hi3519 SDK搭建、问题总结及yolov3 RFCN的运行结果与测试 》）：
1、开发环境SDK的整体安装
主要参考《Hi3559A╱C V100 SDK 安装及升级使用说明.pdf》
1.2、软件包的安装
虚拟机使用的是ubuntu-16.04.6-desktop-amd64.iso
sudo apt-get update 更新软件列表之后再进行安装 sudo apt-get install xxx，而在 apt-get 无法下载东西的时候，首先看能不能 ping 通主机 IP,不能修改了 VMware 的虚拟网络编辑器/更多设置：（桥接模式从 PCIe 改为自动）
之后看是否 ping 通 www.baidu.com，解决方法：首先查看路由表: netstat -rn，看有没有路由，若没有即添加。添加外网卡路由: sudo route add default gw 192.168.43.1（eth0 IP 设置如下：sudo ifconfig eth0 192.168.43.100）,设置完路由之后，就可以 ping 通 www.baidu.com（但这些重启之后都会消失），也可以直接修改网络的配置文件/etc/network/interfaces进行修改，之后重启网络服务，此种方法在之后虚拟机开关机也是生效的。
1.2、网络搭建
2、安装 SDK
（1）问题 1-注意板载终端和虚拟机搭建SDK版本一致
一定注意板载的SDK版本和虚拟机搭建的SDK版本一致，通过在终端输入cat /proc/umap/vi查看版本，比如我的板载SDK版本为Hi3559AV100 V2.0.2.0，所以虚拟机搭建的也需要为020版本的SDK，否则后面VB初始化、VDEC、VPSS初始化等等会不成功。
（2）问题 2-编译osdrv遇到问题后的解决方式①
编译 osdrv 时，最快的方式是在 osdrv 所在目录进行编译，直接输入： make all （根据uboot、kernel是emmc还是spi加载，通过在readme_cn.txt中叙述中make后加后缀实现），可能会提示没有如下东西：
其可以通过网站下载：https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/log/?h=linux-4.9.y&qt=range&q=v4.9.37
也可见 osdrv/opensource/kernel 下 readme_cn.txt
将其放在
之后，重新 make all，可能会报错，说/uImage: No such file or directory，先不管它，随即在编译好的 u-boot 中，在将 osdrv/opensource/u-boot-2016.11/tools/下的 mkimage 这个工具复制到 linux usr/bin/ 和 usr/local/bin 目录中（因为查百度，看到两个帖子，分别说了不同的目录，因此直接两个目录都放）里面，之后在 osdrv 目录下：
清除整个 osdrv 目录的编译文件：
make clean
彻底清除整个 osdrv 目录的编译中间文件：
make distclean
重新在 osdrv 目录下 ：执行命令 make all 即可，make后跟指令依据具体烧录方式（emmc Or spi Or nand flash），其可以参考 osdrv 目录下 readme_cn.txt。
（3）问题 3-编译osdrv遇到问题后的解决方式②
解决方法：
3、检验是否安装成功
如果 osdrv 安装没有报错，即安装成功，测试是否成功可以在如下目录下进行 make 编译，看是否报错，若没有报错，且生成 sample_vdec 即测试成功：
